전통문화대전망 - 전통 미덕 - 검은 참깨는 한해 자동운전 미들웨어 플랫폼을 지능적으로 발표하여 자동차 하드웨어 및 소프트웨어 디커플링을 돕는다
검은 참깨는 한해 자동운전 미들웨어 플랫폼을 지능적으로 발표하여 자동차 하드웨어 및 소프트웨어 디커플링을 돕는다
미들웨어는 자동차 하드웨어 및 소프트웨어 디커플링에 큰 의미가 있습니다.
소프트웨어 정의 자동차' 시대에 접어들면서 EE 아키텍처는 점차 중앙 집중화되고 다양한 운영 체제가 자동차 소프트웨어 시스템에 공존하면서 시스템이 복잡해지고 개발 비용이 급증했습니다. 소프트웨어의 관리 용이성, 이식성, 이식성 및 품질을 향상시키기 위해서는 새로운 모델인 미들웨어를 통해 복잡한 시스템의 표준 인터페이스, 고품질의 원활한 통합, 효율적인 개발 및 관리를 실현할 수 있도록 아키텍처, 방법론 및 어플리케이션 인터페이스를 재정의해야 합니다.
미들웨어는 기본 소프트웨어의' 트로이카' 중 하나이다. 응용 프로그램과 운영 체제를 연결하는 다리로서 기본 하드웨어, 운영 체제 및 통신 프로토콜의 이질성을 차단하고 응용 프로그램 개발자에게 일관된 표준 상호 작용 인터페이스를 제공합니다.
현재 전 세계 자동차 업계에는 많은 자동차 제조업체와 공급업체가 있다. 미들웨어는 가능한 한 서로 다른 모델에서 동일한 제품을 재사용하여 서로 다른 Tier 1 제품이 서로 호환되도록 함으로써 개발 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 이와 함께 점점 더 복잡해지고 사양이 다른 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼으로 인해 하드웨어 및 소프트웨어 통합에 대한 과제가 두 배로 늘어났습니다. 미들웨어는 개발자가 빠르고 효율적이며 유연하게 자동 운전 소프트웨어를 개발할 수 있도록 하는 역할을 합니다.
최근 몇 년 동안, 자동 운전 응용 프로그램이 저급에서 고급으로 급속히 발전함에 따라, 기존의 개발 모델, 즉 기능 정의, 하드웨어 선택, 다양한 칩 플랫폼을 위한 자체 시스템 소프트웨어 개발 및 적응이 현재 개발 요구 사항을 충족하지 못하고 있습니다. 동시에, 업계는 자동운전의 응용에 대해 더 깊이 이해하게 되었다. 일반적으로 미래의 자동 운전 시스템 소프트웨어는 비즈니스 중심의 SOA 개발 방식을 기반으로 합니다. 즉, 현재의 요구 사항을 충족하고 상당한 사전 예방, 호환성 및 확장성을 갖추어야 하며, 하드웨어 및 소프트웨어 업그레이드를 지원하고, 모듈의 요구 사항을 늘리거나 줄일 수 있어야 합니다. 최종 고객이 현재 구현된 기능을 기반으로 기능 애플리케이션 시나리오를 더욱 늘리고 현재 구현된 기능의 성능 지표를 향상시킬 수 있도록 합니다.
자동 운전 미들웨어는 기본 하드웨어, 센서 및 상위 계층 어플리케이션의 점점 더 복잡해지는 유연한 요구 사항에 맞게 필요에 따라 조정할 수 있는 플랫폼입니다.
자동 운전 미들웨어는 다양한 하드웨어 플랫폼, 센서 유형, OS 커널 및 아키텍처에 적응할 수 있으며, 통합 표준 인터페이스를 제공하고, 자동 운전 데이터 체인에 필요한 다양한 서비스를 지원하며, 다양한 애플리케이션 소프트웨어 모듈 간의 통신 및 기본 시스템 리소스 스케줄링을 담당합니다. 향후 자동 운전 시나리오의 필수 요소입니다.
미들웨어가 자동차 하드웨어 및 소프트웨어 디커플링 추세에 중요한 역할을 한다는 것을 쉽게 알 수 있습니다. 고객이 흑참깨 지능형 화산 시리즈 칩을 기반으로 한 제품을 더 잘 개발할 수 있도록 R&D 효율성을 높이고 개발 문턱과 종합 비용을 절감하며 제품의 양산을 가속화하기 위해 흑참깨 지능은 한해 자동운전 미들웨어 플랫폼을 선보였다.
업계에 완전한 기능을 갖춘 완전히 개방된 미들웨어 플랫폼을 제공합니다.
한해 자동운전 미들웨어 플랫폼은 블랙참깨 인텔리전스로 화산시리즈 자동운전 컴퓨팅 칩을 기반으로 한 스마트운전 플랫폼 SDK 개발팩으로, 타켓 (SOC) SDK, X86 (호스트) SDK, 타켓 (MCU) SDK 를 포함해 차측, 도로측, 각종 스마트운전과 차를 지원합니다
한해 자동운전 미들웨어는 높은 컴퓨팅 능력과 고성능 화산 시리즈 칩을 기반으로 심도 있게 최적화되며 포괄적인 기능 통합을 제공할 뿐만 아니라 매우 높은 운영 성능을 보장합니다.
예를 들어, 통신 구성요소는 제로 복제본을 통해 칩의 여러 프로세스 간에 데이터를 전송할 수 있으므로 메모리 및 시스템 대역폭 사용을 크게 줄일 수 있습니다. 이 모듈은 칩 간 통신에도 사용할 수 있어 고객의 기존 장비를 화산 시리즈 칩과 직접 연결하여 데이터를 효율적으로 얻을 수 있습니다. 센서 추상화 구성 요소, 표준 데이터 구조를 통해 하드웨어 및 소프트웨어 디커플링을 수행할 수 있습니다. 시간 동기화 미들웨어는 화산 시리즈 칩의 하드웨어 동기화 메커니즘을 호출하여 ns 레벨 시간 동기화를 가능하게 합니다.
또한 실행 관리 관련 구성 요소는 일련의 진단 메커니즘 프레임워크 및 운영 체제의 실시간 향상을 제공하여 진단 견고성을 높이고 스레드 간 전환 오버헤드를 줄입니다.
L? 대상 (SoC) SDK 는 SOC 의 런타임 환경 및 호스트의 컴파일 환경을 제공하여 실시간 작업 스케줄러, 센서 액세스 및 관리 서비스 SensorManager, 고정밀 시간 동기화 서비스, 멀티 센서 컨버전스 서비스 및 이기종 컴퓨팅 장치에 대한 ADS 진단 서비스를 제공합니다. BSTADS-플랫폼 모든 서비스와 임무 노드 간의 통신은 BST ADS-COM 통신 미들웨어를 기반으로 하며 CyberRT, ROS 등의 미들웨어 생태계와 호환되는 프로세스 내/프로세스 간/이기종 컴퓨팅 단위 간/호스트 간 고성능 DDS 통신을 가능하게 합니다.
L? X86 (호스트) SDK 에는 데이터 기록, 재생, 시각화 및 실시간 분석을 위한 데이터 정리 도구, 작업 스케줄링, 자원 모니터링 및 시각화를 위한 프로세스 정리 도구, 디버깅, 검증 및 시각화를 위한 센서 융합 통합 개발 플랫폼이 포함되어 있습니다. DDS 와 SOC 간의 통신을 위해 X86 SDK 는 DDS 환경과 2 차 개발 인터페이스를 제공합니다.
L? ASIL-D MCU 컴퓨팅 플랫폼을 위한 목표 (MCU) SDK 는 MCU 에 부분 /IP, PTP 시간 동기화 (IEEE 1588v2), CAN 진단 프로토콜의 UDS 를 지원하는 2 차 개발 SDK 패키지를 제공합니다 또한 타겟측 SDK 에는 X86 및 BST SOC 와 DDS 통신을 할 수 있는 경량 DDS 프레임워크 XRCE-DDS 가 제공됩니다.
검은 참깨 지능형 한해 자동 운전 미들웨어 플랫폼은 개발자가 스마트 운전 응용 프로그램을 신속하게 개발할 수 있도록 도울 뿐만 아니라, 고객 상층 응용 프로그램의 개발 업무량을 줄이고, 응용 프로그램 개발 시간을 단축하며, 고객 자동 운전 응용 프로그램의 품질을 높이는 데 도움이 된다. 또한 한해 자동운전 미들웨어 플랫폼은 같은 제품을 가능한 다른 차종에서 재사용할 수 있게 해 주며, Tier 1 제품이 서로 호환되도록 하여 개발 비용을 크게 절감합니다.
업계 최고의 자동운전 컴퓨팅 칩 및 플랫폼 R&D 업체로서 블랙참깨 지능이 적극적으로 배치를 앞당겼습니다. 한해 -ADSP 자동운전 미들웨어 플랫폼의 출시로 기술의 선도적인 배치와 고객의 요구를 충족시키는 끊임없는 추구가 드러났다. 뿐만 아니라 흑참깨지능이 자체 개발한 화산 2 호 A 1000 시리즈 칩은 L2-L3 급 자동운전 수요를 포괄하며 현재 국내에서 가장 강력한 양산 자동운전 컴퓨팅 칩이다. 현재 이미 끊임없이 고객에게 배송되어 차량이 착지한 고속 차선으로 진입하고 있다. 앞으로 검은 참깨 지능은 선도적인 자체 연구 기술과 제품으로 중국, 심지어 글로벌 스마트 운전의 발전을 적극 장려할 것이다.