중국 자동화 창고 건설 및 개발

I. 배경 소개

입체창고의 출현과 발전은 제 2 차 세계대전 이후 생산과 기술 발전의 결과이다. 1950 년대 초, 미국에는 교량식 스태킹 크레인의 입체창고가 나타났다. 1950 년대 말 60 년대 초에는 운전자가 운영하는 도로 스태커의 입체창고가 나타났다. 1963 년 미국은 먼저 고가 창고에서 컴퓨터 제어 기술을 채택하여 첫 번째 컴퓨터 제어의 입체창고를 세웠다. 이후 자동화 창고는 미국과 유럽에서 급속히 발전하여 전문 학과를 형성했다. 1960 년대 중반에 일본은 입체창고를 건설하기 시작했고, 발전 속도가 점점 빨라지면서 세계에서 자동화 입체창고가 가장 많은 나라 중 하나가 되었다.

중국이 입체창고와 그 자재 취급 설비를 발전시키는 것은 아직 늦지 않다. 1963 년 최초의 브리지 스태커 개발 (기계부 베이징기중기운기계연구소), 1973 년 국내 최초의 컴퓨터제어자동화 입체창고 개발 (높이 15 미터, 기계부 기중기실 담당) 2003 년까지 중국 자동화 입체창고의 수는 이미 200 개를 넘어섰다. 입체창고는 공간 활용률이 높고, 출입 능력이 강하며, 컴퓨터를 이용하여 통제와 관리를 하고, 기업의 현대화 관리에 유리하며, 이미 기업 물류와 생산 관리에 없어서는 안 될 창고 기술이 되어 기업의 중시를 받고 있다. 과학기술, 정보기술, 자동생산기술, 상품화경제의 급속한 발전에 따라 생산에 필요한 원자재, 반제품, 완제품, 유통중인 각종 자재의 취급, 저장, 분배 및 해당 정보는 모두 고립된 것이 아니다. 실제로 제조 자원 계획 (MRPⅱII) 에서 기업 자원 계획 (ERP) 에 이르기까지 물류의 모든 부분이 통합 프로세스를 완료했습니다. 자동화 창고, 물류 및 정보 흐름은 조직 생산, 연결 생산, 판매 및 관리 네트워크의 핵심 노드가 되었으며 물류 비용을 줄이는 중요한 수단으로 국민 경제에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있습니다. 중국 최초의 완전 자동 입체창고인 베이징 자동차 공장 자동화 입체창고는 베이징 기중운송기계연구소가 개발하여 생산한다. 자동화 입체도서관은 1980 년대 중국에서 응용한 이후 급속히 발전하여 90 년대에 광범위하게 응용되었다. 지난 20 년 동안 베이징 기중기 연구소는 65,438+000 여벌의 다양한 형태의 자동화 입체 창고를 설계하고 제조했다. 제품은 기계 야금 화공 의약 군공 식품 교통 전자 등의 분야에 광범위하게 적용되어 우리나라 물류 기술의 발전과 응용을 이끌고 추진하였다. 2000 년 베이징 거원은 국내 최대 규모, 기술 수준이 가장 높은 대형 완전 자동 입체창고 Lenovo Computer Computer Computer 통합 물류 시스템을 구축했다. Lenovo 의 물류 시스템은 국제 최신 입체 창고 기술을 통합하고 전체 시스템은 약 30 개의 새로운 기술을 채택하고 있습니다. 도로 스태커는 속도 조절 기술, 레이저 거리 측정 기술, 포크 속도 조절 기술, 리프팅 기관 주소 인식 기술, 가변 단면 기둥 기술 등 10 개 이상의 새로운 기술이 국내 최신 연구 응용 성과 또는 국제 선진 기술입니다. 수송 설비는 조합 구조, 캔틸레버 승강대, 자동 트레이 수집 기술 등 여러 가지 새로운 기술을 채택하고 있다. 최신 연구 성과는 이미 배송 차량의 운행 조정과 주소 인식에 사용되었다. 쌍차 회피 기술을 채택하여 배송차가 설계 요구보다 더 높은 통행능력을 갖추게 하다. 유한 요소법을 사용하여 선반 구조를 분석했습니다. 표면 처리는 표면 스프레이 신공예를 채택하여 아름답고 내구성이 있다. 제어 시스템은 PROFIBUS 필드 버스 제어 기술을 사용하여 R/3 시스템과의 고도의 통합으로 입체창고 시스템과 대형 정보 시스템 통합의 돌파구를 보여 줍니다. Lenovo 자동화 물류 시스템은 국제 선진 수준의 자체 R&D 제품이며, 그것의 성공적인 운영은 우리나라 물류 자동화 기술이 새로운 수준에 도달했다는 것을 상징한다.

둘째, 기술 현황

비교적 정교한 자동화 창고 시스템은 주로 다음을 포함한다.

(1) 상품의 저장 및 회전-고층 선반, 트레이, 컨테이너

(2) 출입항 작업-스태커;

(3) 출입 분배 시스템-롤러 체인 컨베이어, 분배차, 리프트 등.

(4) 자동 제어 시스템-컴퓨터로 제어되는 출입 장비, 전력 분배 시스템 및 다양한 감지 및 보험 기관의 모든 전자 제어 장치 포함

(5) 컴퓨터 관리 시스템-창고의 청구 관리, 데이터 분석, 스토리지 공간의 합리적인 관리, 장비 운영 및 재고 상태 표시 등 관리 시스템은 제어 시스템과 네트워크로 연결됩니다.

(6) 스테레오 창고의 출입 빈도가 낮은 몇 차선은 스태커를 사용할 수 있으며, 이때 스태커 전환 장비 (예: 전환차) 를 갖추어야 합니다.

우리나라 자동화 창고의 주요 설비의 기술 상황은 대략 다음과 같다.

1. 고층 선반, 트레이 및 컨테이너

고층 선반은 자동화 된 3 차원 창고의 주요 구조 부분입니다. 일반 강철 구조는 모두 용접이나 조립이다. 각 선반은 여러 층의 단위 트레이로 나뉘며, 각 트레이는 일반적으로 1-3 개의 트레이 (컨테이너) 를 보관합니다. 현재 국내 고층 선반은 일반적으로 20 미터 미만이며 대부분 10- 15 미터입니다. 선반과 용접 선반에서 사용하는 강재는 대부분 열연 강재를 사용한다. 조립식 선반은 대부분 얇은 냉연강으로 만들어졌다. 용접 구조는 견고하지만 무겁습니다. 조립식 외형이 아름답고 분해 성능이 뛰어나 운송이 편리하다. 냉간 압연 박막 강철은 역학 성능이 뛰어나기 때문에 강재를 절약하고 비용을 절감할 수 있는 잠재력이 크다. 만약 플러그인이 매우 합리적이고 견고하다면, 바로 고층 선반의 발전 방향이다. 일반적으로 트레이 (컨테이너) 가 비교적 큰 경우 브래킷 구조를 사용하여 각 화물칸에 트레이 (컨테이너) 를 보관합니다. 트레이 크기가 작을 때 빔 구조를 사용합니다. 각 컨테이너는 1-3 개의 트레이 (컨테이너) 단위를 저장할 수 있습니다. 현재, 대들보 선반 구조는 스탠드형 구조보다 사용자가 많으며, 더욱 증가하는 추세가 있다. 현재 트레이 (컨테이너) 는 대부분 강철 구조나 강철 구조이다. 그러나 경량 플라스틱 산업과 사출 성형 기술이 발달하면서 플라스틱 트레이 (컨테이너) 는 외관이 아름답고 부식에 내성이 있으며 무게가 가벼워 크기와 무게가 작은 트레이 (컨테이너) 에서 중요한 역할을 합니다.

팔레 타이 징 크레인

스태커는 자동화 창고에서 화물에 액세스하는 주요 설비이다. 화물을 수평으로 운반할 수 있고, 선반의 갱도 안에서 좌우로 오르락내리락하며, 입고, 입고, 덤핑 등 각종 작업 기능을 완성할 수 있다. 스태커가 주소를 정확하게 식별할 수 있도록 하기 위해서. 수평, 수직, 교차 길이 동작은 모두 두 개 이상의 속도 (정상 작동 속도와 느린 속도) (또는 변속 무단 속도) 로 설정되어 주차 시 충격을 줄이고 수평 운영자 lOmm, 수직 리프트 lOmm, 왼쪽 및 오른쪽 교차 길이 5mm 주차 정밀도 요구 사항을 정확하게 배치할 수 있습니다. 스태커에는 제어 (또는 관리) 실수로 인해 보관처가 점유될 때 중복 재고로 인한 사고를 방지하기 위해 보관처와 화물대의 참 및 거짓 감지 장치가 장착되어 있습니다. 스태커는 현장 및 정지 명령을 설정해야 합니다. 관성이나 다른 이유로 인해 중지되지 않은 경우 스태커는 PC 를 따릅니다. 프로그램 제어는 자동으로 "편차 수정" 을 수행합니다. 또한 스태커에는 실행 및 시작/중지를 위한 터미널 제한 속도 및 제한 스위치가 장착되어 있으며, 스태커가 한계 위치를 초과하지 않도록 터미널에 기계적 정지를 설정할 수 있습니다. 운전기실이 있는 스태커기사와 화물의 안전을 보장하기 위해 화물플랫폼에는 밧줄 보호 장치나 속도 제한 낙하 방지 장치가 설치되어 있다. 스태커의 전기 시스템에는 전기 연동, 전압 손실 보호, 제로 보호, 과부하 보호와 같은 일반적인 기능도 포함되어 있습니다. 현재 스태커의 각 기관은 수평 80m/min, 상승 10- 16m/min, 포크 8- 15m/min 으로 작동한다

3. 인력 아웃바운드 분배 시스템

자동으로 제어되는 창고에 있습니다. 출납분배 시스템은 컴퓨터 지시에 따라 재고품을 항로 입구에 할당한 다음, 도로 스태커는 지시에 따라 화물을 지정된 행, 열, 층 보관처로 보냅니다. 체크 아웃 시 반대 방향으로 출력됩니다. 화물 입구에 계량 장치를 설치할 수 있다. 편경사, 초폭 크기 감지 장치는 저수지 지역으로 들어가는 화물이 과부하되거나, 과체중이거나, 크기가 너무 커서 사고를 일으키는 것을 방지한다.

현재 대부분의 화물은 화물, 트레이 또는 컨테이너의 구조와 무게에 따라 롤러 또는 체인식 컨베이어로 운송되고 있습니다. 엘리베이터는 종종 화물 운송의 길목 높이 차이 문제를 해결하는 데 쓰인다. 또한 운송 통로를 설치하여 중량과 규격에 불합격한 화물 (트레이) 을 지정된 장소로 운송하여 분류한 후 저수지 지역으로 들어가야 한다. 또한 체크 아웃 (부품이 라이브러리에 들어오고 나가는 경우) 에 사용할 수 있습니다. 출입 빈도가 높지 않을 때, 몇 개의 갱도를 고려해서 스태커를 한 대 사용하세요. 이 시점에서 전환 차량 또는 기타 전환 장비가 갖추어져 있어야합니다. 스태커를 다른 길로 옮길 수 있습니다.

4. 자동 제어 시스템

저수지 지역의 모든 운영 장비 (예: 스태커, 컨베이어, 리프트, 배송 차량, 전환 차량 등). , 이러한 장치의 운영 보장 시스템은 통합 컴퓨터 프로그램에 의해 제어되어야 합니다. 제어 시스템에는 기계, 전기 등의 고장에 대한 경보, 진단 및 표시 기능이 있습니다. 그리고 일부 경보는 스스로 처리할 수 있다. 모든 장치가 자동으로 연결되어 안정적으로 작동합니다. 일반적으로 고품질 프로그래머블 컨트롤러 (PC) 를 사용합니다. 각 기관의 운행이 원활하고 믿을 수 있도록 주소 식별이 정확하도록 양질의 주파수 변이기, 광전원 등 양질의 제어 구성 요소도 선택해야 한다.

5. 컴퓨터 관리 시스템

컴퓨터 관리 시스템은 모든 보관처와 모든 재고 상품에 대해 다음과 같은 주요 관리 기능을 수행할 수 있어야 합니다.

(1) 수요에 따라 화물 선입 선출, 도로 우선 순위, 균일 배송 등의 관리 기능을 구현합니다. , 그리고 상품의 출납을 관리한다.

(2) 위치 및 상품 품종에 따라 재고 및 조회;

(3) 다양한 통계 보고서를 인쇄하십시오.

(4) 재고 분석;

(5) 데이터 파일의 내용을 수정합니다.

관리 컴퓨터는 486,586 파일 마이크로컴퓨터를 선택할 수 있어 하급 모니터링 컴퓨터와의 온라인 통신을 가능하게 한다. 통신 방식은 유선 또는 폐쇄형 안전슬라이드 라인일 수 있으므로 적외선 신호 전송 시스템을 사용하는 것이 좋습니다. 설치가 간단하고, 전동이 믿을 만하며, 수명이 길다. 필요에 따라 저수지 지역과 기계실의 눈에 띄는 위치에 장비 작동 및 실행 대상의 디지털, 문자 또는 그래픽 시뮬레이션 디스플레이 장치를 설정하여 전체 운영 프로세스를 모니터링할 수 있습니다.

요약하자면, 우리나라 입체창고 산업은 이미 일정한 규모와 발전 능력을 형성하였다. 최근 수직 창고 시장의 주류는 독립 실행형 자동 제어, 변속속도 조절 기관 (수평 운행과 화물신축은 동시에 동작할 수 없기 때문) 입니다. 같은 주파수 변이기를 사용할 수 있음), 폐쇄형 미끄럼선 전원 공급, 부하 600kg 이하, 고도10-15m. 냉간 압연 얇은 강철로 된 콤비네이션 선반과 출입을 위한 컨베이어 또는 카트가 장착되어 있습니다. 3 차원 창고의 창고 회계 관리를 담당하는 관리기를 장착할 수 있다. 그러나 선진국에 비해 여전히 큰 차이가 있다.

현재 미국 일본 등 선진국의 창고 고도는 이미 수십 미터에 이르렀다. 도서관의 수는 이미 수천 개에 달했다. 스태커는 100m/min 보다 빠르게 작동하며 다양한 출입 물류 배송 시스템 및 안전 보장 시스템을 갖추고 있습니다. 수직 저장 장치의 형태는 용도에 따라 다릅니다. 중력 선반은 성공적으로 사용되었지만 국내 시장은 기본적으로 비어 있다.

셋째, 발전이 예상보다 낫다

1. 시장 개발

불완전한 통계에 따르면 2006 년 말까지 중국 자동화 입체창고의 수는 이미 500 개를 넘어섰다. 2006 년에는 자동화 입체창고 80 여 석이 건설되어 주로 기계 제조, 자동차, 담배, 식품 가공, 의류 생산, 의약품 생산 유통 등에 분포했다. 2005 년과 비교하면 전체 시장이 크게 발전했다. 주요 성과는 다음과 같습니다.

(1) 담배 산업 자동화 입체창고 수 감소, 새 입체창고 약 10. 현재, 담배 제조업은 지난 라운드 종합 기술 개조 프로젝트에 아직 미완성 프로젝트가 있다. 담배 판매업체는 간이 평평한 창고나 지게차 창고를 많이 사용하며, 기본적으로 자동화 창고를 이용하지 않는다. 담배 산업에 큰 시장 수요가 있다면, 담배 제조와 유통업체의 진일보한 업그레이드와 설비 교체를 기다려야 한다.

(2) 의약업: 의약생산업체들의 자동화 입체창고에 대한 수요는 여전히 안정적이다. 2006 년에는 1020 개의 자동화 입체창고가 있었고, 삼구제약, 양자양제약 등은 모두 생산 규모가 커짐에 따라 자동화 입체창고를 건설했다. GSP 인증의 주도 아래 의약유통업체들은 자동화 입체창고에 대한 수요가 여전히 크다. 2006 년에는 자동화 입체창고 10 여석이 건설되었다.

(3) 기계 업계의 일부 표준 부품, 조임쇠 제조업체, 밸브, 펌프 제조업체는 모두 자동화된 스테레오 라이브러리를 구축하고 있습니다.

(4) 자동차 생산업체는 차체와 액세서리의 창고에 자동화 입체창고를 사용하지만, 기본적으로 외국 제품을 채택하고 있으며, 자동차 업계는 매년 자동화 입체창고 수를 10-20 사이로 추가한다.

(5) 일리, 몽우 등 대형 유제품 건설 자동화 입체창고 열정이 고조되고 있다. 2006 년에 이 산업은 자동화 입체창고 15 여 석을 건설하여 보편적으로 규모가 크다. 2007 년에는 일정량의 냉동고를 포함한 많은 계획 프로젝트가 있었다.

(6) 가전제품 제조업은 자동화 입체창고에 대한 수요가 여전히 강하지 않지만, 쑤닝 등 가전제품 판매업체들은 잇달아 자동화 물류배송센터를 건설하여 자동화 입체창고 시장을 확대했다.

(7)2006 년 의류 업계의 거물인 야고르가 1 자동화 입체창고를 포함한 의류 자동화 물류 센터를 최초로 건설했다. 사용 효과가 두드러지고 기업 간 전파에 따라 다른 기업들은 반드시 뒤따를 것이며, 이 산업은 거대한 시장을 낳고 있다.

(8) 군용 자동화 창고 건설 속도가 빨라졌다. 최근 2 년 동안 이미 수십 개의 자동화 창고가 전군 건설 계획에 포함되었다. 공급업체는 이 시장 분야를 특히 중시하며, 미래 경쟁은 갈수록 치열해질 것이다.

2. 기술 및 제품 개발

우리나라 작업 온도가-20 C 이하인 냉음료 생산업체는 자동화 입체창고에 대한 수요가 있다. 현재 국내 공급업체는 요구 사항을 완벽하게 충족하는 솔루션 및 관련 제품을 제공할 수 없습니다. 단순히 저온 조건에 적합한 구성 요소로 교체하거나 일부 부분 난방 보온 조치를 취하여 사용자의 요구 사항을 간신히 충족시킬 수 있지만 효과가 좋지 않습니다. 공급업체의 공관과 연구가 절실히 필요하며, 전체 설계 및 장비 개발부터 시작하여 업계에 적합한 전체 솔루션을 제공해야 합니다.

3. 공급자 개발

업계 내 기업의 전체 수량 변화는 크지 않다. 일부 경영이 부실한 것 외에도 몇몇 외국 업체들도 국내 시장 경쟁에 가입하면서 외국 기업과 국내 기업의 합병 현상이 나타났다. 2007 년 시장 수요는 낙관적이었다.

2006 년에는 자동화 입체 창고 시장의 전반적인 발전이 원활하고 빠르다. 비록 전체 이윤이 하락했지만, 각 제조업자의 전매 결과는 예상보다 낫다. 2007 년 상황이 더 좋아질 것으로 예상되며, 자동화 입체라이브러리 건설 규모는 100 에 가까워질 것으로 예상된다. 앞으로 우리나라 기업 규모의 확대와 수량 증가, 토지라는 희소자원을 중시하고 합리적으로 이용하는 의식이 강화됨에 따라 토지자원을 절약하고 기업 관리 수준을 높이는 등의 장점을 지닌 자동화 입체창고가 더욱 광범위하게 응용될 것이다. 응용 분야의 진일보한 확장은 해당 장비와 기술에 대해 새롭고 더 높은 요구를 제기할 것이다. 중국 기업은 반드시 전면적인 기술 혁신과 제품 업그레이드를 진행해야 시대가 부여한 기회를 잡을 수 있다.

넷째, 국정에 적응하고 적당히 발전한다

현재 중국은 기본적으로 시장 경제를 수립했다. 기술의 발전은 의심할 여지없이 시장에 의해 추진되거나 제약을 받는 것이다. 그러나 시장이 불완전하고 규범적이지 않기 때문에, 종종 수요에만 의존하는 것이 아니다. 특히 입체도서관과 같은 대형 프로젝트 (수십만에서 수백만, 그 이상). 돈은 왕왕 관건이다. 그러나 각 업종의 발전에 따라 중국의 입체창고 산업도 크게 발전할 것이다. 앞으로 몇 년 동안 관리기, 스태커, 출입 분배 시스템 네트워킹을 통해 완전 자동 제어를 실현하는 입체창고가 많아지면서 입체창고 시장의 주류가 될 것입니다. 시장이 확대됨에 따라 관리 및 제어 시스템을 갖춘 신형 고급 입체창고가 계속 등장해 각종 화물에 적합한 전용 스태커와 물류 운송 시스템을 설계하고 제조하는 것이 입체창고 제조업체의 중요한 임무 중 하나가 될 것이다. 조립 성능과 안정성이 더 좋은 더 가벼운 선반 생산 기술과 선반 형강 압연 기술도 발전하고 개선될 것이다. 결론적으로 중국의 자동화 창고 기술은 국내 시장의 변화에 따라 끊임없이 업데이트되고 발전할 것이다. 동시에, 입체창고 설계와 제조 단위의 전문 경험도 중국 입체창고 업계의 발전을 이끌고 추진할 것이다.

동사 (verb 의 약어) 는 선진 기술을 새로운 수준으로 도입했다.

3 차원 창고의 설계, 제조 및 사용 현황을 보면. 선진국이 우리 앞에서 걷고 있다. 외국의 선진 제품과 기술을 도입, 소화, 흡수하여 결국 우리 자신의 제품으로 현지화하는 것은 의심할 여지 없이 지름길이다. 국내 시장에 적합한 선진 프로젝트를 도입하는 것을 전제로 한다. 결코 함부로 소개하는 것이 아니다. 현재, 입체도서관 주요 설비의 기술 세트 도입은 국내에서는 드문 일이 아니다. 어떤 의미에서 누가 먼저 가야 합니까? 누가 시장을 점령하기 위해 한 걸음 앞서 나갈 것인가? 소개는 다음 사항을 파악해야합니다.

(1) 고급 실용 제품을 도입해야 하는 종합 기술, 즉 제품뿐만 아니라 디자인과 기술도 도입해야 한다. 참신한 디자인은 선진적인 공예 수단만큼 중요하며, 공예 기술의 개선은 왕왕 더욱 비용이 많이 든다.

(2) 소화 흡수가 빠르다. 가능한 한 빨리 기술을 습득하다.

(3) 조속히 국산화. 수입 부품으로 장기간 유지될 수 없다. 그러나 반드시 한 가지 원칙을 파악해야 한다. 국산 대체부품의 품질이 수입부품보다 낮아서는 안 된다는 것이다. 그렇지 않으면 부분적으로 도입의 의의를 잃게 된다.

(4) 기술의 도입은 현재의 시장 수요뿐만 아니라 미래의 시장 발전도 보아야 한다. 소화 흡수를 거쳐 이 제품은 현재 시장에서 선진적인 제품이어야 한다. 더 높은 출발점을 세우고 이를 바탕으로 자신의 개발 능력을 배양하다. 시장이 변화한 후에도 여전히 선두를 달리고 있다. 이 몇 가지를 할 수 있다면, 도입은 성공할 것이다.