항공 모델 자이로 스코프

많은 초심자를 보면 늘 몇 가지 흔한 질문을 한다. 오늘은 손이 근질근질하고 글을 써서 문맹을 제거한다.

1, 자이로 스코프가 작동하는 방법

분명히 자이로 스코프에는 A, 각속도 센서, B, 정류기 회로의 두 부분이 있습니다.

각속도 센서는 축이 편향되었는지 여부를 감지하는 데 사용되며, 가장 일반적인 것은 헬리콥터의 꼬리날개가 편향되었는지 여부입니다. 이때 이 축은 헬리콥터의 주축이다. 즉, 꼬리손잡이가 움직이면 센서가 제어 시스템에 편향, 방향 xx, 회전 속도 xx 도/초를 감지했다고 알려줍니다.

이때 정류회로가 왔고, 계산을 거쳐 정류신호가 전송되었다. xx 의 강도로 xx 방향으로 반사된다. 헬리콥터의 이런 반사는 일반적으로 꼬리타기가 얼마나 빗나갔는지, 어느 방향으로 빗나갔는지 알려준다.

2, 민감성이란 무엇인가?

사실 1 이 문제는 간단합니다. 정류기 회로가 얼마나' 미친' 지 알 수 있습니다.

감도가 높을수록 편향 속도가 조금 높아지면 팽이의 제어 회로에서 방출되는 보정 신호가 강해집니다. 키 타기 같은 것을 더 큰 각도로 돌려라.

감도가 높을수록 좋다. 전환을 반영하면 헬리콥터의 꼬리날개가 앞뒤로 흔들리는 것을 발견할 수 있다. 。 그게 다예요. 남들은 너를 조금씩 밀고, 너를 두 배로 밀었다. 。 너는 네가 제자리에 남아 있을 수 있다고 생각하니? 센서를 움직여서 또 고소했다. 。

너는 시간을 낭비하지 않았다.

잠금 자이로 스코프란 무엇입니까? 잠금 해제는 무슨 뜻입니까?

먼저 잠금 해제: 이 팽이는 비교적 원시적이고 게으르다. 그가 편향 신호를 감지할 때마다 그는 교정 신호를 보냈다. 어쨌든, 당신은 민감도 값을 따르고 있습니까? 편향 신호가 사라지자 그는 멈춰 섰다.

이런 작업 방식은 수동적이다. 외부 간섭원이 장시간 강도가 높아지면 헬리콥터가 천천히 편향을 따를 것이다. 너는 이 팽이를 사용해서 감속판을 만들 수 있지만, 단지 편향을 늦추었을 뿐이지만, 시간이 길어도 여전히 편향되어 있다.

먼저 잠금이라고 해봅시다. 이런 팽이는 적분 회로가 있는데 고급 수학을 배운 적이 없나요? 괜찮아요. 프로그램일 뿐이에요. 그는 펜을 집어 들고 기록했다. 오, 저는 지금 xx 속도, 편각 xx 초, 그래서 사장님 * * * 편각 xx 도입니다. 응, 내가 고쳐 줄게. 어차피 원래의 각도를 바로잡지 않으면 나는 멈추지 않을 것이다.

4. 이중민감성이란 무엇을 의미합니까?

감도는 위에서 말했다. 감도가 비교적 죽었기 때문에 팽이는 헬리콥터 속도가 얼마인지 모른다. 고속 상태에서의 테일 패들 속도는 호버링 상태에서의 테일 패들 속도와 다르지만 동일한 감도는 불가능하므로 다른 비행 상태에서의 감도를 수동으로 전환해야합니다.

이중 민감도 팽이는 일반적으로 잠금/잠금 해제 모드를 전환하거나 각 모드에서 감도를 전환할 수 있습니다. 。

5, 모두 이중 감광, 모두 잠금, 가격 차이가 너무 많습니다. 。

자이로스코프의 두 가지 주요 구성 요소인 센서와 제어 회로를 말씀드렸습니다.

고저급 센서도 있는데, 압력식 당기기, SMM, MEMS, df, DF 미사일은 모두 일정한 레이저를 사용하고 있습니다. 어쨌든, 당신이 지불 한 것을 기억하십시오. 압압전은 지금 이미 시대에 뒤떨어졌다. 잠금 해제 상태에서 사용할 준비가 되어 있지 않으면 사지 않는 것이 좋습니다.

제어 회로도 중요합니다. 제가 방금 말한 정류는 간단해 보이지만, 1 초에 수백 번, 수천 번, 상황은 크게 다릅니다. 。 얕보지 말고 믿을 만하다. 。 정밀하다. 。 패를 내는 과정은 매우 비밀스럽다. 。 。 일부 신상품은 관문을 넘기지 않고 시장에 내놓았고, 공기는 불합격이었다. 。 그래서 500 이상, 어떤 사람이 잡패를 쓰는 것을 볼 수 없다. 어차피 40 1 을 원한다.

자이로 원리 소개

팽이의 원리는 회전하는 물체의 힌지가 가리키는 방향은 외부 힘의 영향을 받지 않고 변하지 않는다는 것이다. 이 도리에 따르면 사람들은 그것을 사용하여 방향을 유지한다. 그런 다음 다양한 방법으로 축이 나타내는 방향을 읽으면 데이터 신호가 자동으로 제어 시스템으로 전송됩니다.

현대 팽이는 움직이는 물체의 방향을 정확하게 결정할 수 있는 기구이다. 현대항공, 항해, 항공우주, 국방공업에서 널리 사용되는 관성 항법 기기입니다. 전통적인 관성 팽이는 주로 기계 팽이를 가리키며, 공예 구조에 대한 요구가 높고, 구조가 복잡하며, 정밀도는 여러 방면의 제약을 받는다. 1970 년대 이후 현대 팽이의 발전은 새로운 단계에 들어섰다. 1970 년대에 현대 광섬유 팽이의 기본 사상을 제시하였다. 1980 년대 이후 광섬유 팽이가 매우 빠르게 발전하면서 레이저 공명 팽이도 크게 발전했다. 광섬유 팽이는 콤팩트, 민감도, 작업 신뢰성 등의 장점을 갖추고 있어 많은 분야에서 기존의 기계 팽이를 완전히 교체하여 현대 항법 기기의 핵심 부품이 되었습니다. 광섬유 팽이의 발전과 함께 고리형 레이저 팽이도 있을 뿐만 아니라 현대 통합 진동 팽이도 있어 통합도가 높고 부피도 작으며 현대 팽이의 중요한 발전 방향이다.

비행 방향 팽이의 역할은 항로를 통제하고 방향 편차를 자동으로 수정하여 비행기가 예정된 항로를 따라 비행하도록 하는 것이다.

전통적인 항공 모델용 팽이는 일반적으로 순수 하드웨어 속도 제어 방식, 즉 P 비율 제어 선형 보정 기술을 사용합니다. 팽이 센서는 비행기 기체의 회전 가속도를 실시간으로 감지하고, 아날로그 신호를 출력하고, 하드웨어 회로 추적을 통해 확대하고, 멀티바이브레이터로 생성된 구형파 성형을 통해 각도 위치 편차 보정 제어 신호를 형성하고, 꼬리타 제어 신호에 중첩하여 꼬리타 동작을 공동으로 제어하여 자동 항로 수정을 실현한다. 단점은 P 비율 제어 기술만 채택했기 때문에 비례 제어의 경우 제어 응답 속도가 빠르지만 자동 제어 오차는 제거할 수 없고 기체 회전 속도가 환경에 영향을 받아 빠르고 복잡하다는 것입니다. 하드웨어 회로에서 PLL 과 같은 자동 추적 회로를 설계해도 하드웨어 회로의 제어 정밀도는 여전히 높지 않습니다. 그렇다면 매번 변화와 조정으로 인한 안정적 오차는 불가피하다. 제어 오차가 있는 한, 시간이 지남에 따라 어느 정도 축적되며, 그 값은 기체의 각도 위치가 표류하게 될 정도로 커질 수 있습니다. 즉, 꼬리를 잠그지 않고 머리를 잠그지 않습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

잠금 꼬리 팽이는 원래 기술을 바탕으로 소프트웨어 알고리즘을 추가하여 제어 오류를 수정함으로써 탄체의 각도 위치 이동을 크게 억제하여 실제로 잠금 꼬리를 실현했습니다.