자율주행 트럭 양산을 위해 투싼과 협력하고 있는 ZF는 자율주행 분야에서 어떤 핵심 역량을 보유하고 있나요?

1. ZF는 상업용 차량의 자율주행에 집중하기 위해 TuSimple과 손을 잡았습니다

최근 독일 Tier 1 부품 공급업체인 ZF(ZF)와 자율주행 트럭 솔루션 개발자인 TuSimple은 다음과 같이 발표했습니다. 무인 트럭 양산 시스템을 공동 개발한다.

양사 간의 구체적인 협력 내용은 다음과 같다.

카메라, 라이더, 밀리미터파 레이더를 통합한 인지 기술,

자율주행 제어 기술,

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자동차급 중앙 처리 플랫폼 - ZF ProAI;

ZF는 투싼에 엔지니어링 및 기술 지원을 제공하고 자율 트럭 시스템의 사전 조립 구성을 촉진할 예정입니다.

양측의 협력은 올해 4월 공식 출범하며, 향후 협력 제품과 시스템은 글로벌 시장에 공급될 예정이다.

이러한 협력 모델은 ZF+투싼이 자율주행 트럭 분야에서 새로운 Tier 1을 형성한다는 의미이기도 하다. 기업은 그것으로부터 배운다.

ZF와 TuSimple이 협력하기 전에는 Nvidia라는 좋은 친구가 있었습니다.

한편 엔비디아는 2017년 투심플의 시리즈B 파이낸싱에 참여했고, 전략적 투자자로서 투심플의 지분 3%를 인수했다. TuSimple의 자율주행 트럭 솔루션도 NVIDIA의 자율주행 컴퓨팅 플랫폼을 사용합니다. 매년 NVIDIA의 GTC 컨퍼런스에서는 TuSimple의 프로토타입이 빠지지 않습니다.

한편, 엔비디아는 지난 2017년 CES에서 ZF와 협력 관계를 맺었다. ZF는 엔비디아의 자비에(Xavier)를 기반으로 자율주행 컴퓨팅 플랫폼인 ProAI를 구축해 현재 ZF로 진출했다. 4세대.

운명은 운명이다. 결국 ZF와 투심플의 협력을 이끈 것은 두 회사의 기술 보완성과 자율주행 개발 전략의 상호 적합성이었다.

소위 기술상보성이란 ZF가 자율주행 센서, 컴퓨팅 하드웨어, 제어 기술 분야에서 깊이 축적한 것을 의미하고, TuSimple은 자율주행 시스템의 전반적인 알고리즘에 능숙하다는 점을 의미합니다. 두 사람의 협력은 완전한 자율주행 소프트웨어 및 하드웨어 시스템 개발에 큰 도움이 될 것입니다.

자율주행 측면에서 ZF는 올해 CES에서 승용차용 L2+ 레벨 자율주행 시스템과 상용차/도시 여객 운송용 L4 레벨 자율주행 시스템 개발에 중점을 두었습니다.

TuSimple은 L4 자율주행 트럭 솔루션을 전문으로 하는 혁신적인 회사입니다. 이때 ZF가 TuSimple을 선택하는 것이 가장 적절합니다.

TuSimple의 미국 내 영업 모멘텀은 양호합니다. 공식 정보에 따르면 현재 우편 특급, 전자 상거래, 물류 업계에서 20개 이상의 고객을 보유하고 있으며 50개 이상의 단위를 관리하고 있습니다. 자율주행 트럭은 미래에 새로운 운행 경로를 열어줄 것입니다.

TuSimple의 향후 계획에 따르면 2021년에는 완전 무인 화물 서비스를 달성할 예정입니다. ZF의 도움으로 이 목표는 더욱 확실하게 실현될 것입니다.

사실 ZF는 TuSimple을 선택하기 전에 이미 자율주행 분야에서 광범위하고 심층적인 레이아웃을 진행했고, 그 결과가 나타나기 시작했습니다.

올해 CES에서 ZF는 자율주행 분야의 최신 상용화 진행 상황도 발표했다.

첫째, ZF가 자체 개발한 coASSIST 시스템은 운전자에게 안전하고 편안한 주행을 제공할 수 있다. 1,000달러 미만의 가격으로 경험해 보세요. 이 시스템은 유럽 신차 평가 프로그램 2024(Euro NCAP 2024)의 테스트 요구 사항을 충족하며 일반적으로 사용되는 L2+ 기능을 제공할 수 있습니다. 이 시스템은 2020년 말 이전에 아시아 주류 자동차 제조업체와 협력하여 생산될 예정입니다.

둘째, ZF는 ProAI 자동운전 컴퓨팅 플랫폼을 기반으로 현재 2024년 출시 예정인 글로벌 상용차 제조사의 L4 시스템용 전자제어장치(ECU)를 개발하고 있다. 25년 후에 출시될 예정이다.

이번 협력을 위해 TuSimple을 선택한 것은 상용차 자율주행 분야에서 ZF가 남긴 한 걸음에 불과하며 앞으로 더 많은 새로운 움직임이 있을 것입니다.

그렇다면 ZF는 자율주행을 달성하기 위해 어떤 탄약을 준비했을까?

3. 자율주행 분야의 ZF 종합 레이아웃

ZF는 2016년 'See Think Act' 자율주행 기술 개발 경로를 제안했다. 이는 ZF의 일관된 전략이 됐다.

소위 'See'는 다양한 센서 하드웨어와 시스템을 포함한 자율주행 인식을 의미하고, 'Think'는 ProAI 중앙처리 플랫폼인 자율주행 컴퓨팅 유닛을 의미한다. 그리고 "Act"는 ZF의 전통적인 강점으로, 차량 제어와 관련된 섀시 시스템, 제동 시스템, 조향 시스템, 변속기 장치 등이 모두 포함되어 있습니다.

수년에 걸쳐 ZF는 투자, 인수, 전략적 협력 등 'See? Think? Act' 경로를 중심으로 자율주행 역량을 구축해 왔습니다.

2018년 새로 임명된 ZF CEO 볼프-헤닝 샤이더는 향후 5년간 투자액이 약 120억 유로(약 140억 달러)에 달하는 전동화와 자율주행에 집중하겠다고 밝힌 바 있다. 이는 ZF가 위에서 언급한 연구 개발에 투자하기 위해 연간 28억 달러를 할당한다는 것을 의미합니다.

자율주행 분야에 대한 투자 규모는 연간 10억 달러 이상으로 추정된다. 이 정도 투자 규모는 자율주행 분야의 선두주자인 웨이모(Waymo) 못지않다.

"See"

"See"로 대표되는 센서와 센싱 기술부터 살펴보겠습니다.

ZF의 센서 제품군 하드웨어에는 최신 세대의 카메라, 밀리미터파 레이더, LiDAR 및 사운드 센서가 포함됩니다. 자율주행차의 안전성을 향상시키기 위해 차량 내부와 외부의 환경을 모니터링하는 데 사용됩니다.

카메라와 밀리미터파 레이더 분야에서 ZF는 수년간 베테랑이었습니다.

2018년 ZF는 매우 작은 크기의 고성능 단일 전면 뷰 카메라인 최신 세대 카메라인 S-Cam4 시리즈를 출시했습니다. 이 카메라는 시야의 길이와 폭을 확장하기 위해 2.3MP 고해상도 이미저 옵션과 함께 Mobileye의 EyeQ4 이미지 프로세서를 사용하며 현재 보행자 보호를 포함한 자율 비상 제동 애플리케이션용으로 평가되었습니다.

2019년 6월, ZF는 상업용 트럭용으로 특별히 개발한 Dual-Cam 듀얼 렌즈 카메라에도 Mobileye의 EyeQ4 프로세서가 탑재되어 있습니다. 카메라는 다른 ZF ADAS 기술과 함께 사용할 수 있습니다.

Dual-Cam은 ZF의 S-Cam4 시리즈 제품 중 하나입니다. 이를 통해 차량은 교통 표지 인식, 차선 유지 지원, 차선 중심 조정, 물체 및 보행자 모니터링, 자동 비상 제동 및 기타 기능을 실현할 수 있습니다.

또한 ZF는 2019년 HELLA와 전략적 파트너십을 발표하기도 했습니다. 두 당사자는 비전 시스템, 이미징 및 레이더 센서 기술에서 포괄적으로 협력할 예정입니다. 양 당사자 간의 첫 번째 카메라 시스템 공동 개발 프로젝트는 2020년에 시장에 출시될 것으로 예상됩니다.

밀리미터파 레이더 분야에서는 기존 77GHz 레이더 AC1000/AC100/AC20 외에 ZF도 2017년 Astyx 지분의 약 45%를 인수했다. 후자는 주로 초고주파를 생산한다. 레이더 센서 및 모듈형 제품.

이 회사의 제품에는 물체의 상대 거리와 속도를 고해상도로 감지할 수 있는 단거리 레이더와 장거리 레이더가 포함되어 있으며, 딥러닝 기술을 기반으로 물체의 움직임 변화를 센티미터 단위로 정확하게 인식할 수 있습니다. 보행자와 물건.

이제 업계에서는 Lidar가 L4 레벨 자율주행차에 꼭 필요한 센서로 인정받고 있습니다. 2016년 ZF는 독일 함부르크에 위치한 LiDAR 회사인 Ibeo의 지분 40%를 인수했습니다.

2019년 5월 20일, ZF는 ams 및 Ibeo와 함께 자동차 산업용 솔리드 스테이트 LiDAR 시스템을 공동 출시했습니다. 하지만 아직 이 시스템에 대한 자세한 정보는 많지 않습니다. 아마도 2021년에 상용화될 것이라는 것만 알고 있을 뿐입니다. 이 시스템에 대한 자세한 내용은 아직 발표되지 않았으며, 2021년에 양산될 것으로 예상됩니다.

"See" 수준의 이 일련의 레이아웃을 통해 ZF는 포괄적인 자율 주행 인식 기능을 보유할 수 있습니다.

'생각하다'

'생각' 수준에서는 실제로 ZF가 추진해 온 자율주행 컴퓨팅 플랫폼 ProAI를 가리킨다.

이 플랫폼은 2017년 CES 쇼에서 첫선을 보이며 많은 주목을 받았다. 2년간의 반복 끝에 ProAI의 4세대 제품인 ProAI RoboThink 컨트롤러가 2019년 CES에서 첫선을 보였습니다.

1세대 ProAI: 모든 NCAP 2022 표준을 준수하는 보급형 모델입니다.

2세대 ProAI: 고도로 자동화된 레벨 2 자율 주행 및 레벨 3 자율 주행의 요구 사항을 부분적으로 충족할 수 있는 충분한 컴퓨팅 성능을 갖추고 있습니다.

3세대 ProAI: 광범위한 모듈 기능을 제공하고 3개의 성능 마더보드에 다양한 칩을 통합하여 레벨 4 자율 주행에 필요한 실시간 데이터 처리 기능을 제공합니다.

4세대 ProAI RoboThink: 확장 가능한 컴퓨팅 기능과 내장 이미지 프로세서가 추가되었습니다.

ProAI RoboThink 플랫폼에는 이미지 프로세서가 내장되어 있으며 150teraOPS(초당 150조 계산에 해당) 이상의 컴퓨팅 성능을 갖추고 있으며 최대 4개의 ? , 약 600teraOPS의 총 컴퓨팅 성능을 달성합니까?

이 플랫폼은 ZF의 센서 구성요소와 결합되어 L4 이상의 자율주행차를 지원하고 독점적인 서비스를 제공할 수 있습니다.

또한, 2019 상하이 오토쇼에서는 ZF의 2세대 ProAI 제품을 탑재한 ZF coPILOT 프로토타입도 공개됐다.

coPILOT 시스템은 L2+ 자율주행 요구사항을 충족할 수 있고, 반자율주행에 적합하며, 음성 제어가 가능하며, 2021년부터 양산을 ​​시작할 예정이다.

실제로 ZF는 이 단계에서 승용차용 L2+ 자율 주행 시스템을 개발하기로 결정했으며 다음을 포함한 여러 제품 세트를 개발했습니다.

경제적인 L2+인 ZF coASSIST 구매 솔루션;

ZF coDRIVE - 확장된 교통 정체 지원 및 고속도로 주행 지원 기능;

ZF coPILOT - L2+~L4 자율 주행을 달성하기 위한 고급 컴퓨팅 성능 및 처리 능력 확장성을 위해 설계되었습니다. 운전자의 손과 발을 자유롭게 하고, 자율 차선 변경 및 추월을 포함한 서비스를 제공할 수 있으며, 자율 차고 주차 및 경로 학습과 같은 기능을 제공할 수 있습니다.

'Act'

자율주행의 'Act' 실행 부분을 이야기할 때, 100년 전통의 공급업체인 ZF의 전통적인 강점으로 돌아갑니다.

최종 분석에서 자율주행차는 여전히 자동차이며 섀시, 조향, 변속기, 제동 시스템과 같은 전통적인 구성 요소는 필수 불가결합니다.

이러한 전문 지식 없이 자율주행차를 만드는 것은 공중에 떠 있는 성이 될 수밖에 없기 때문에 Waymo는 궁극적으로 OEM 및 부품 공급업체와 협력하기로 선택할 것입니다.

ZF는 자동차 파워트레인 및 섀시 기술 분야의 선도적인 글로벌 공급업체로 전 세계적으로 인정받고 있습니다. 당시 ZF는 세계 10대 부품 공급업체 중 매출을 달성했음에도 불구하고 2015년 5월 미국 TRW 자동차 그룹을 인수하기 위해 135억 달러를 지출하겠다고 발표했습니다.

당시 ZF CEO였던 스테판 소머(Stefan Sommer) 박사는 인수 이유를 간략하게 설명했다. "트리나는 조향뿐만 아니라 승객 안전 시스템과 전자 기술 분야에서도 강력한 전문성을 보유하고 있다. 우리의 경험과 제동 기술은 이는 당사의 원래 제품 포트폴리오를 완벽하게 보완하며 통합 후에 더욱 발전할 수 있습니다.”

ZF가 TRW를 인수한 후 TRW는 ZF에 통합되어 능동형 및 수동형 안전 기술이라는 새로운 사업 단위가 되었습니다. , 그러나 독립성과 브랜드를 유지합니다. 이후 신속한 통합을 통해 ZF와 TRW는 마침내 통일된 이미지를 제시했습니다.

이번 인수를 통해 ZF의 독창적인 제품 포트폴리오가 강화되었으며 자율주행과 관련된 다수의 핵심 기술을 확보하게 됐다. TRW는 이전에 차량 동역학 제어, 전자 안정성 제어, 충돌 경고, 운전 보조 등 다양한 지능형 차량 안전 기술을 개발해왔기 때문입니다.

TRW를 인수한 지 4년 만에 ZF는 다시 인수합병의 속도를 내기 시작했습니다.

2019년 4월, ZF는 Wabco를 주당 136.50달러(총 가격 약 70억 달러)에 인수하겠다고 발표했습니다. 두 회사는 상업용 통합 시스템의 선도적인 글로벌 공급업체가 되기 위해 힘을 합칠 것입니다. 차량 기술. 인수는 올해 2분기에 완료될 예정이다.

WABCO는 통합 제동 시스템 및 안정성 제어, 에어 서스펜션 시스템, 자동 변속기 제어 제품, 공기역학 학습, 텔레매틱스 및 차량 관리 솔루션을 포함한 변속기 제동 시스템, 기술 및 서비스를 제공하는 선도적인 공급업체입니다.

ZF는 WABCO 인수가 차세대 모빌리티 전략의 일부이며 상용차 제동 솔루션을 포함하도록 회사의 역량을 확장할 것이라고 밝혔습니다.

트럭과 트레일러의 비상 제동 시스템 등 자율주행 기능 구현에 핵심 역할을 한다.

트럭 제동에 대해 투심플의 첸 모 대표는 "제동의 어려움에 더해 트럭 구조가 헐거워 고속 주행 시 부품이 흔들리기 쉽기 때문에 큰 어려움을 안겨준다"고 언급한 바 있다. 센서의 설치 및 좌표에 대한 요구 사항이 높으며, 트럭은 무게 중심이 높고 몸체가 길어 회전할 때 쉽게 넘어질 수 있으며 트럭의 하중도 커집니다. ”

향후 ZF 엔지니어들은 WABCO 인수를 통해 자율주행 트럭의 제동 어려움, 흔들림, 전복 등 관련 문제를 체계적으로 해결할 수 있다. .

물론 ZF는 장기적인 목표에서 WABCO의 축적된 기술을 활용하여 상용차 자율주행의 상용화를 가속화하기를 희망하고 있습니다.

4. 복제 가능한 "ZF + TuSimple" 모델

ZF는 인수, 투자 및 협력을 통해 이미 자율주행의 "보기" 및 "생각하기" 분야에서 강력한 입지를 구축했습니다. Driving” 및 “Act” 레벨은 비교적 포괄적인 레이아웃을 완성했습니다.

동시에 ZF는 자율주행 상용화 추진 전략 측면에서도 승용차는 'L2+', 상용차는 'L4'라는 대세 방향도 수립했다.

ZF CEO 볼프하닝 샤이데(Wolfhanning Scheide)는 다음과 같이 분명히 밝혔습니다. 이미 레벨 4 이상의 자율주행 시스템에 대한 고객 수요가 높습니다.

”

이런 방향에서 TuSimple과의 협력을 선택한 것은 상용차 자율주행 분야에서 ZF의 첫 번째 단계이며 앞으로도 더 많은 조치가 취해질 것입니다.

업계 전체의 관점에서 볼 때 기존의 Tier 1+ 자율주행 혁신 기업의 결합은 보다 주류적인 사업 협력 모델이 될 수도 있습니다. 1 단계.

본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.