로봇은 어떻게 했을까요?

1, 디자인:

먼저 로봇의 모양, 크기, 기능 및 모양을 결정하는 로봇을 설계해야 합니다. 설계는 프로토타입을 기반으로 하거나 컴퓨터 지원 설계 소프트웨어를 통해 할 수 있습니다.

2, 재료 선택:

설계 요구 사항에 따라 적절한 재질을 선택하여 로봇의 다양한 부품을 제조합니다. 일반적인 재질로는 금속, 플라스틱, 고무 및 전자 부품이 있습니다. 이 부분은 일반적으로 모터, 모터 구동 및 액추에이터로 구성됩니다.

3, 기계 제조:

기계 제조 공정에는 프레임, 관절 및 전동 시스템과 같은 로봇을 제조하는 구조적 부품이 포함됩니다. 이러한 부품은 디지털 제어 기계, 레이저 절단, 3D 인쇄 및 사출 성형으로 제조할 수 있습니다.

4, 전자 제조:

로봇의 전자 부분에는 센서, 회로 기판, 모터 및 통신 장비가 포함됩니다. 인쇄 회로 기판 제조 공정을 통해 보드를 제조한 다음 다양한 전자 컴포넌트를 보드에 연결하고 용접할 수 있습니다.

5. 제어 시스템:

로봇 제어 시스템은 로봇의 움직임과 기능을 실현하는 핵심 부분이다. 이 섹션에는 마이크로프로세서, 센서 및 프로그래밍 장비가 포함됩니다. 프로그래밍 장치는 다양한 프로그래밍 언어를 사용하여 로봇의 움직임과 동작을 개발할 수 있다.

6. 최적화 및 개선:

테스트 결과 및 사용자 피드백을 기준으로 로봇의 기계 및 전자 부품을 조립하고 초보적으로 테스트합니다. 로봇의 기능, 성능 및 안정성 향상을 포함하여 로봇을 더욱 최적화하고 개선합니다.

로봇의 역할:

현재 센서는 종류가 다양하며 끊임없이 개선되고 증가하고 있다. 소리, 빛, 온도, 압력, 가스 등의 변화를 수시로 감시하는 것은 인간의 감각이 느낄 수 있는 범위와 정확도를 훨씬 뛰어넘는다. 충돌 감지 센서, 적외선 장애물 감지 센서, 라이더 센서, 감광성 저항, 전자 온도계, 전자 나침반 등 , 매우 싸고 쉽게 살 수 있습니다.

초보자의 경우 번거로운 케이블 연결 작업을 피하기 위해 특수 센서 확장 보드를 준비하고 센서의 기능을 간단히 살펴본 다음 지침에 따라 센서 확장 보드의 지정된 인터페이스에 케이블을 연결할 수 있습니다. 와이파이 모듈을 꽂으면 휴대전화로 로봇을 원격 조종할 수도 있다.