직접 토크 제어에서 제로 벡터 덧셈의 원리는

직접 토크 제어 (Direct Torque Control——DTC) 는 일부 외국어 문헌에서는 직접 제어 -DSC 라고도 하며 직역은 직접 제어로 직역됩니다. 이런' 직접자제' 의 사상은 토크를 중심으로 종합적으로 통제하는 것으로, 토크를 제어하는 데 사용될 뿐만 아니라, 자통과 자기제어에도 사용된다.

직접 토크 제어와 벡터 제어의 차이점은 전류와 자기 체인을 제어하여 토크를 간접적으로 제어하는 것이 아니라 토크를 제어량으로 직접 제어한다는 것입니다. 그 본질은 공간 벡터 분석 방법과 고정자 자기장 방향을 이용하여 고정자 자속 체인과 전자기 토크를 직접 제어하는 것이다.

이 방법은 복잡한 좌표 변환이 필요하지 않지만 모터 고정자 좌표계에서 직접 자속 모듈 및 토크의 크기를 계산하고 자속 및 토크의 직접 추적을 통해 PWM 펄스 폭 변조 및 시스템의 높은 동적 성능을 제공합니다.

높은 정밀도: 직접 토크 제어는 모터의 출력 토크를 직접 측정하고 피드백 제어를 수행할 수 있기 때문에 매우 높은 동작 정밀도와 제어 정밀도를 달성할 수 있습니다.

빠른 응답: 직접 토크 제어는 외부 부하 변화에 신속하게 응답하고 모터 출력의 토크를 조절하며 움직임을 안정적으로 유지합니다.

에너지 효율이 좋습니다. 직접 토크 제어는 기존 제어 방법보다 적은 에너지로 모터를 제어하여 시스템의 에너지 효율을 높일 수 있습니다.

간섭 방지 성능 향상: 직접 토크 제어가 폐쇄 루프 피드백 제어를 채택하고 간섭 방지 기능이 강하므로 외부 간섭이 모터 시스템에 미치는 영향을 효과적으로 방지할 수 있습니다.

그러나 기능에는 다음이 포함되지 않습니다.

낮은 비용: 직접 토크 제어에는 정교한 하드웨어 및 소프트웨어가 필요하므로 상대적으로 비용이 많이 듭니다.