Agv 자동차에는 네비게이션 방법이 있습니까?

AGV 자동차는 다음과 같은 탐색 방법을 가지고 있습니다.

1. 전자기 유도 < P -응?

2. 테이프 유도 < P > 테이프 유도는 전자기 유도에 내장된 금속선 대신 테이프를 붙이는 것과 비슷한 원리입니다. 전자기 유도에 비해 유연성이 좋고 안내 경로를 변경하거나 확장하는 것이 쉽지만 전자기 유도보다 주변 금속물에 더 취약하기 때문에 이 유도 방식의 AGV 는 응용 환경에 대한 요구가 높다.

3. 레이저 가이드 < P > 는 AGV 주행 경로 주변에 정확한 위치의 레이저 반사판을 설치하는 방식으로, AGV 는 레이저 빔을 발사하고 동료는 반사판에 의해 반사되는 레이저 빔을 수집하여 현재 위치와 방향을 결정하고 연속적인 삼각 형상 연산을 통해 AGV 의 가이드를 구현합니다. 그것의 위치는 정확하고, 지면에는 다른 위치 지정 시설이 필요하지 않으며, 안내 경로는 유연하고 다양한 현장 환경에 적응할 수 있으며, 현재 많은 외국 AGV 생산업체에서 제한적으로 채택하고 있는 선진적인 안내 방식이다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언)

4. 시각적 안내 < P > 시각적 안내는 카메라를 사용하여 주행 경로 주변 환경에 대한 이미지 정보를 실시간으로 수집하고 설정된 실행 경로 주변 환경 이미지 데이터베이스의 정보와 비교하여 AGV 를 제어하는 두 가지 방법입니다. 또 다른 방법은 카메라를 사용하여 실시간으로 안내선 이미지를 수집하고 안내선과 작은 차 사이의 편차를 계산하여 미리 계획된 안내선을 따라 AGV 의 주행을 제어하는 안내선 기반 이미지 인식 방법입니다.