바퀴의 역사는 기원전까지 거슬러 올라갈 수 있지만, 고무타이어는 꽤 늦은 19세기 중반에 등장했습니다. 그럼에도 불구하고, 원래의 고무 타이어는 단순히 바퀴의 바깥 둘레에 장착된 고무 바퀴였습니다. 오늘날 사용되고 있는 공기압 고무타이어는 1888년 영국의 던롭(Dunlop)에 의해 자전거 타이어에 처음 사용되었습니다. 프랑스의 미쉐린(Michelin)이 처음으로 공기압 타이어를 자동차에 적용한 것은 1895년이었습니다.