선저우 12호가 실시간 영상으로 돌아왔습니다.

선저우 12호는 도킹을 완료해 우주비행사 3명이 텐허 코어모듈에 들어갈 것으로 알려졌다.

선저우 12호는 도킹을 완료했고 3명의 우주비행사가 텐허 코어모듈에 들어갈 것으로 알려졌다. , 6.5시간(공식 구경 기준) 미만의 신속한 랑데부 및 도킹이 필요한 임무의 기능적 요구 사항에 따라 제5아카데미 연구소 502는 시간 설정에 따라 장거리 자율 랑데뷰를 위한 여러 계획을 설계했습니다. 근거리 랑데부 및 도킹 계획은 완전히 독립적입니다. 선저우 12호는 도킹을 완료하고 3명의 우주비행사가 텐허 핵심 모듈 1에 진입하게 된다.

중국 유인 우주 기술국에 따르면 선저우 12호 유인 우주선은 15일 궤도에 진입한 후 궤도 상태 설정을 성공적으로 완료했다. :54 베이징 시간으로 2021년 6월 17일, 자율 고속 랑데부 및 도킹 모드를 이용하여 텐허 코어 모듈의 전방 항구에 성공적으로 도킹했으며, 이전에 도킹된 텐저우 2호와 함께 3개의 선실(선박)을 구성했습니다. 전체 랑데부 및 도킹 과정은 약 6.5시간 동안 지속되었습니다. 이는 텐허(Tianhe) 코어 모듈이 궤도에 발사된 이후 유인 우주선과의 첫 만남 및 도킹이다.

CCTV 생방송 스크린샷

임무 수행 계획에 따르면 세 명의 우주비행사는 선저우 12호 유인 우주선에서 텐허 코어 모듈로 진입하게 된다.

시뮬레이션 다이어그램

다중 방식 완전 자율 "신속 랑데부 및 도킹"

선저우 11호 유인 우주선과 비교 이전 우주선인 선저우 12호 유인우주선과의 가장 큰 차이점은 유인우주선 최초로 텐저우 화물우주선을 탑재한 고속 랑데뷰와 도킹이 도입됐으며, 전단계와 전단계가 동일하다는 점이다. Tianzhou-2 화물 우주선으로서의 자율성.

신속한 집결 및 도킹이 필요한 임무의 기능적 요구 사항에 따라 6.5 시간 (공식 구경 기준) 미만으로 제 5 아카데미 502 연구소는 마감 시간 설정을 결합한 것으로 알려졌습니다. 장거리 자율 랑데뷰를 설계하기 위한 범위 랑데부 및 도킹 우리는 완전히 독립적인 여러 계획을 개발했습니다.

물론 계획을 개인화할 수도 있습니다. 즉, 지상을 통해 주문형으로 맞춤화하고 출시 전에 GNC 시스템에 알리면 시스템이 전체 프로세스를 자율적으로 실행합니다. 근거리 랑데뷰는 이미 중국 유인 우주 프로젝트의 '3단계' 전략 중 두 번째 단계의 완전 자율 계획이지만, 우주정거장의 멀티 도크 인터페이스의 새로운 특성과 후진 목표로 인해. 화물 우주선이 후방 도킹 인터페이스에 주차될 때의 협력, 폐색 및 기타 제약 사항.

근접 랑데부 3단계는 주차지점 랑데뷰 계획 2단계를 기반으로 기존 설계 상태와 비행 모드를 수정하고, 새로운 비행 조건인 직접 랑데부 계획을 추가한다. 주차지점 집합계획과 직접 집합계획은 시간이 덜 걸리고 추진제 소모도 적다.

영리하게 지점을 설정하세요

시간과 노력을 절약하세요

이것은 우주정거장 근처 공간에 있는 지점입니다. 단거리의 영혼입니다. 완전자율 직접 랑데부 계획은 우리나라의 우주 랑데부 및 도킹 기술과 궤도 기술의 추가적인 개선의 결정체이자 유인 우주 프로젝트의 3단계에서 신속한 랑데부 및 도킹을 달성하기 위한 지름길이기도 합니다.

우주정거장 운영을 위한 다중 인터페이스와 신속한 랑데부 및 도킹이라는 새로운 요구에 부응하기 위해 제5항공우주학회 502연구소의 유인 우주 프로젝트 전략의 두 번째 단계 과학기술그룹은 자동 및 수동 랑데부와 도킹 및 궤도 기술을 마스터한다. 이를 바탕으로 세 번째 단계인 우주정거장 단계에는 랑데부 및 도킹 임무를 위한 새로운 비행 특성 지점인 중간 조준 지점이 추가된다.

중간 조준점은 유인 우주선과 화물 우주선, 우주 정거장의 집결과 도킹 전의 '환승 스테이션'을 뜻하는 '중간 조준점'이다. 이 지점을 통해 우주정거장의 전방, 방사형 및 후방 도킹 포트를 통해 가장 편리하고 신속하게 랑데부 및 도킹을 완료할 수 있어 시간(시간)과 노동력( 추진제 소비).

중간 조준점 도입은 우리나라의 지속적인 랑데부 및 도킹 기술 발전과 설계 및 구현에 대한 자신감을 반영한 것입니다.

랑데뷰와 도킹을 등산에 비유한다면, 유인우주사업 2단계의 후방주차장 랑데뷰 방식은 공식 정상등반 동안 여러 차례 정상을 리허설하거나 리허설을 해야 한다. 귀하의 상태와 관련 보증 조건을 확인하는 것은 시간이 많이 걸리고 힘든 일입니다.

중간 조준점에서 집결하는 방법은 산 정상 근처의 매치 포인트인 '중간 조준점'을 통해서 진행되며, 이 과정에서 목표물과 보장 조건을 확인할 수 있으며, 동적으로 진행할 수 있습니다. 정상에 도달할 때까지 자신의 상태에 따라 등반 리듬을 조정하면 시간과 노력을 최대 40까지 절약할 수 있습니다. 선저우 12호 도킹이 완료돼 우주비행사 3명이 텐허 코어모듈 2호에 탑승하게 된다.

'텐허' 코어모듈은 중국 우주 정거장의 핵심 모듈이자 '지능 두뇌'이자 우주의 중심이다. 우주 정거장은 큰 나무 줄기처럼 인터페이스에 다른 객실 섹션도 설치됩니다. 우주비행사가 오랫동안 머무르는 주요 생활 공간이기도 합니다.

'천하' 코어 캐빈의 전체 길이는 16.6m, 큰 기둥 부분의 직경은 4.2m, 작은 기둥 부분의 직경은 약 2.8m, 무게는 약 22.5톤이다. . 우주 비행사가 일하고 생활할 수 있는 공간은 약 50입방미터이며, 향후 실험용 객실 2개를 추가하면 전체 공간은 110입방미터에 달할 수 있습니다.

중국 항공우주 과학기술공사(China Aerospace Science and Technology Corporation)의 다섯 번째 우주정거장 코어 모듈 구조 하위 시스템 수석 설계자 Shi Liming은 코어 모듈의 길이가 5보다 크다고 말했습니다. -1층짜리 건물로, 그 직경이 기차나 지하철보다 큽니다. 우주비행사가 입주한 후 활동할 수 있는 공간이 매우 넓습니다. 무게는 버스 3대의 자체 무게와 동일하며 국제 우주 정거장의 모든 모듈을 초과합니다.

"'Tianhe' 핵심 모듈의 밀폐형 캐빈에는 작업 공간, 수면 공간, 위생 공간, 식사 공간, 의료 감독 및 의료 보험 공간, 운동 공간 등 6개 구역이 갖춰져 있습니다." 우주 정거장 시스템의 전반적인 수석 ​​설계자인 중국 항공우주 과학 기술 그룹의 장 하오(Zhang Hao)는 핵심 모듈이 각 우주 비행사에게 독립적인 수면 환경과 전용 욕실을 보장할 뿐만 아니라 전자레인지, 냉장고, 물 등도 갖추고 있다고 말했습니다. 디스펜서, 접이식 테이블 및 기타 가정 용품도 갖추고 있으며, 우주비행사의 일상적인 운동을 충족시킬 수 있는 자전거 및 저항 끌어당기는 장치와 같은 우주 피트니스 장비도 갖추고 있습니다. 지상과의 양방향 영상 통화를 실현합니다. 또한 우주비행사가 이메일을 주고받을 수 있도록 지원할 수 있는 측정 및 제어 통신 네트워크와 관련 장비도 있습니다.

코어 모듈에는 실제로 자세 제어, 전원 공급 장치, 통신 등을 포함하여 우주 정거장의 관리 및 제어와 같은 몇 가지 다른 기능이 있습니다. 핵심 모듈을 기반으로 합니다.

또한 코어 캐빈 역시 엑시트 기술을 검증하는 중요한 임무를 맡고 있다. 과거 우주비행사 자이즈강(Zhai Zhigang)은 선저우 7호에서 단 한 번만 캡슐에서 나갔다. 앞으로는 캡슐 밖에서 많은 과학 실험이 수행되어야 할 것이다.