완전 자율주행 전 중요한 단계, NIO NOP 파일럿 지원을 경험해 보세요

문을 열고 차에 앉아 차량에 음성 명령을 내리세요. xx로 가고 싶어요. 내비게이션이 경로를 계산하기 시작하고, 자율주행 시스템이 배달을 담당합니다. 안전하고 빠르게 목적지까지 — — 이것이 바로 우리가 기대하는 미래의 자율주행입니다.

물론 현재의 도로 시설 수준과 하드웨어 기술, 소프트웨어 역량으로 볼 때 정상적인 상황에서는 아직 이런 미래형 여행 방식을 경험해 볼 수 없다. 하지만 초기 정속 순항부터 전속 ACC 적응형 순항, 차선 유지, 차선 자동 변경까지의 발전 속도로 볼 때 완전 자율주행은 그리 멀지 않다. 특히 이번에 NIO의 NOP 파일럿 지원 시스템을 경험하고 나니 향후 5~10년 내 완전자율주행 달성이라는 목표에 대해 더욱 확신을 갖게 됐다.

1. NOP 파일럿 보조 장치란 무엇입니까?

9월 26일 베이징 오토쇼에서 NIO는 ?2.7.0? NOP(Navigate on Pilot) 파일럿 보조 운전 시스템이 추가되었습니다. 이후 NIO는 Tesla의 NOA에 이어 이 기능을 출시한 세계 두 번째 전기차 회사가 되었습니다.

NOP는 Navigate on Pilot의 약자로 내비게이션 시스템, Baidu 고정밀 지도 및 NIO Pilot 자동 보조 운전 시스템을 어느 정도 깊이 통합합니다. -완전한 자율주행이 가능하다는 점.

현재 고정밀 지도의 적용 범위 내에서 NIO NOP는 다음을 달성할 수 있습니다.

●자동으로 주요 도로에 합류

● 주요 도로 순항 시 차량이 지능적으로 최적의 차선을 선택합니다.

●내비게이션 계획에 따라 자동으로 다음 고속도로/고가도로로 전환합니다.

●자동으로 주요 도로를 벗어납니다. 도로(출구 경사로).

그러나 NOP 기능을 경험하고 싶다면 NIO 파일럿 풀 패키지를 선택해야 하며, 선택 가격은 39,000위안이다. 풀 패키지에는 선택한 패키지의 기능 외에 내비게이션 보조(NOP), 고속 자동 운전 보조(고속도로 조종사), 방향지시등 제어 차선 변경(ALC), 도로표지 인식(TSR), 자동 속도 등이 추가됩니다. ​한계 조정(ISA) 및 기타 8가지 기능.

2. 어떻게 활성화하나요? 언제 활성화할 수 있나요?

이 단계에서 NIO NOP는 고정밀 지도로 덮인 고속도로, 고속도로 및 고가 구간에서만 사용할 수 있습니다(NOP는 아직 사람, 동물, 신호등 및 정적 장애물에 반응할 수 없습니다). 베이징에 따르면 해당 지역의 법률 및 규정 요구 사항에 따라 Fifth Ring Road 및 Fifth Ring Road 외부에서만 활성화할 수 있습니다. 그리고 NOP는 보조 운전 시스템일 뿐이며 "무인 운전"을 구현할 수 없으므로 NOP를 사용할 때는 항상 시스템에 너무 의존해서는 안 됩니다.

NIO 자동차의 대형 중앙 제어 화면에서 'ADAS' 설정 인터페이스로 들어가면 약간 아래로 미끄러지면 '내비게이션 지원' 기능이 표시됩니다. 조종사 보조 기능을 켜면 시스템은 조종사 보조 기능 사용 시 주의 사항을 상기시켜 줍니다. 동시에 조종사 보조 기능에서는 차선 변경을 제어하기 위한 방향 지시등도 표시됩니다. NOMI? , 자동차 시동 프롬프트, 도로 표지판 인식 및 운전자 피로도 모니터링 및 기타 설정.

차선 변경 방향 지시등 제어, 도로표지 인식, 전방 충돌 경고, 자동 긴급 제동, 사각지대 모니터링, 차선 변경 경고 등의 기능 중 하나라도 꺼지면 파일럿 보조 운전 기능이 꺼진다. 폐쇄.

그리고 또 다른 중요한 설정은 '차선 변경 확인 방법'이다. 차선 변경을 확인하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 하나는 확인 없이 차선 변경을 수행하는 방법이고, 다른 하나는 "확인 필요"입니다. 차량은 확인이 필요할 때 차선 변경을 시작하지만 차선 변경을 시작한 후입니다. 운전자는 차선 변경 여부를 확인하기 위해 방향 지시등을 사용해야 합니다.

3. 사용 경험은 어떻습니까?

NIO의 NOP는 바이두의 고정밀 지도와 차량 내비게이션 경로 계획을 기반으로 하기 때문에 NOP를 사용하려면 차량 시스템의 내비게이션을 통해 경로를 계획해야 합니다. 자동차 내비게이션을 사용하여 경로를 계획할 때 자동차 시스템 내비게이션이 경로를 추천하는 동시에 사용 가능한 NOP 거리가 다른 여러 경로가 자동차 내비게이션 아래에 표시됩니다.

위 그림과 같이 Daxing Yizhuang에서 Daxing International Airport까지 항행합니다. "NOP"가 활성화된 항법 계획 경로에서 Fifth Ring Road의 주요 도로에 진입하면 " NOP" 기능이 활성화된 곳은 Daxing Airport Expressway 유료역 근처입니다. 종점으로 표시됩니다.

NOP 파일럿 보조 도로 구간에 진입하기 전에 차량의 NOMI가 음성 안내를 제공하므로 전체적인 느낌은 여전히 ​​매우 견고하고 제어 가능하며 사용 시 전혀 긴장하거나 당황하지 않습니다. 처음으로.

NOP 도로 구간 사용이 가능한 경우, 차량이 차선을 감지하고 NOP 켜기로 판단하면, 스티어링 휠 왼쪽에 있는 파일럿 버튼을 눌러 NOP를 켤 수 있습니다. NOMI는 또한 "Pilot" 메시지를 발행하고 "Start" 소리가 들리고 계기판 디스플레이 인터페이스도 변경되며 중간 차선 디스플레이가 파란색으로 변합니다.

NIO는 상호작용감을 높이고 운전자에게 차량의 의도를 미리 알려주기 위해 'NOP' 기능 활성화 시 키 링크에 음성 알림을 추가했다. 예를 들어, NOMI는 주요 도로에 합류하기 전에 "현재 주요 도로에 진입하려고 합니다. 도로 상황에 주의하시기 바랍니다"라는 메시지를 내보낸 다음 "왼쪽으로 차선을 변경하려고 합니다"라는 메시지도 내보냅니다. La로 곧 진입할 것임을 알리는 다른 메시지가 표시됩니다. 주요 도로에 합류할 때 교통량이 너무 많으면 수동으로 주요 도로에 합류하라는 알림이 표시됩니다. NOMI를 사용하여 "수동으로 주요 도로에 합류해 주세요. 조금 어렵습니다"라고 말하세요.

'NOP'를 켜고 주요 도로에 진입하면 차량은 고정밀 지도 정보와 도로 표지판 정보를 바탕으로 두 가지 유형의 속도 제한 정보를 표시합니다. 여러 경험으로 판단하면 Weilai의 'NOP'입니다. 제한 속도 기준은 주로 고정밀 지도 정보를 기반으로 합니다(사진의 파란색 제한 속도는 고정밀 지도 데이터인가요? 빨간색은 제한 속도 표지판 식별을 위한 도로 제한 속도입니다).

즉, 고정밀 지도 정보에서는 전방 제한 속도가 ?120km/h라고 나와 있는데, 차량이 제한 속도가 ?110km/h라는 도로 표지판을 인식한 경우에도 차량은 여전히 고정밀 지도에 따르면 당시 주요 도로의 제한 속도는 120km/h에 도달했습니다.

앞서 언급한 대로 '자율 차선 변경' 기능이 새롭게 출시됐다. 즉, 주요 도로를 주행할 때 도로를 기준으로 차량이 자동으로 주행 속도를 설정한다. 속도 제한 및 고정밀 지도 정보, 그리고 이 순항 속도에서 차량은 부드러운 차선을 선택합니다.

실제 경험으로 볼 때 교통 흐름이 상대적으로 촘촘하더라도 NOP?의 독립적인 차선 변경 성능은 여전히 ​​좋은 것으로 나타났습니다. ", 그리고 전체 차선 변경은 매우 갑작스럽지 않으며 특히 조향 각도가 무서운 느낌을 주지 않아 매우 편안합니다.

물론 뒤에서 빠르게 접근하는 차량이 있으면 차선 변경 안내가 켜져 있고 앞차가 회전을 시작해도 적극적으로 취소하고 원래 차선으로 복귀하는 NOP? 빠른 판단으로 사용자를 놔두지 않을 것이라는 위기감이 있습니다. 동시에 노미 보이스는 “조금 불안하면 차선을 바꾸지 마세요”, “조금 겁이 나네요”, “이 차선에 있는 게 좋겠어요” 등 다양한 프롬프트 소리를 낸다.

그러나 때때로 NOP 차선 변경 중에 압축선이 나타나 위반을 피하기 위해 사용자가 적극적으로 취소해야 합니다.

목표 램프 출구에서 약 2km 지점에서 NOP? 기능이 적극적으로 오른쪽으로 차선 변경 기회를 선택하여 현재 도로를 떠날 준비를 합니다. 차량이 램프를 빠져나올 때 또는 다른 상황에서 그렇게 할 수 없다고 느끼면 즉시 음성 알림을 보내서 운전자에게 인계를 요청합니다. 그러나 실제로는 이 시점에서도 차량의 NOP가 여전히 실행 중입니다. 차량을 인수하고 싶지 않은 경우 차량은 표시가 인식된 후에도 계속해서 ?NOP를 실행하므로 "음성 허위 경보" 상황은 불가피합니다.

몇 가지 명백한 단점을 꼽자면 현재 버전의 NOP는 아직 실제 '숙련된 운전자'처럼 추월을 미리 예측할 수 없다는 점입니다. 예를 들어, "NOP"가 켜진 차량의 앞에 저속 차량이 멀리 있고 오른쪽 차선에 차량이 없는 경우, "NOP"은 오른쪽 차선 변경을 우선하지 않고 빠르게 가속하여 오른쪽 차선으로 진입합니다. 제한 속도에 도달한 후 앞에 차가 있는 것을 감지하면 속도를 줄인 후 더 빠른 차선으로 변경되고, 산재된 제동이 매우 불필요하게 느껴집니다.

둘째, 때때로 NOP의 자율 진입로 타이밍이 약간 느려지므로 사용자는 수동 차선 변경에 주의를 기울여야 합니다.

편집자 요약: 세계에서 두 번째로 이 기능을 구현한 자동차 회사로서 NIO의 자율주행 분야에 대한 투자와 연구개발 역량은 인정받을 만하다. 또한 NOP 탐색 지원을 더욱 완벽하게 만들고 점점 더 흥미로운 기능을 구현하기 위해 NIO의 후속 OTA 업그레이드를 기대합니다.

앞서 말씀드렸던 완전자율주행은 이 목표를 달성하기 위해서는 각 자동차 회사가 노력해야 할 뿐만 아니라 5G 네트워크 구축, 차량 하드웨어 성능, 고정밀 지도 데이터 등에서도 노력이 필요합니다. 소프트웨어 알고리즘 등. 다른 측면에서는 다양한 산업이 협력하여 발전해야 합니다.

본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.