'자주대공포'라고도 불리는 이 대공포는 조준 및 발사 시스템과 차량 섀시를 결합해 스스로 이동할 수 있는 대공포다. 주로 저고도 및 초저고도 표적을 파괴하고 행군 및 전투 부대를 엄호하는 데 사용됩니다. 필요한 경우 지상 목표물을 파괴하는 데에도 사용할 수 있습니다. 구경에 따라 소구경 및 중구경 자주 대공포가 있으며, 자체 추진 모드에 따라 추적 및 바퀴 달린 자주 대공포가 있으며 전천후가 있습니다. 그리고 비 전천후 자주 대공포.