추적법의 기본 단계

추적은 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 기술이며 주로 비디오 또는 이미지 시퀀스에서 대상의 모션 트랙을 추적하는 데 사용됩니다. 다음은 추적 방법의 기본 단계입니다.

1. 첫 번째 프레임 이미지 또는 비디오에서 대상의 위치와 범위를 결정합니다.

2. 감지된 대상 영역에서 색상, 모양, 텍스처 등의 피쳐를 추출합니다.

3. 현재 프레임의 대상 특성을 이전 프레임의 대상 특성과 일치시켜 연속 프레임에서 대상의 위치와 트랙을 결정합니다.

4. 일치하는 대상 특성을 기준으로 현재 프레임에서 대상의 상태 (예: 속도 및 방향) 를 추정합니다.

추적 결과의 오류를 수정하여 추적 정확도를 향상시킵니다.

6. 후속 프레임에서 추적 작업이 완료될 때까지 대상 탐지, 피쳐 추출, 대상 일치, 상태 추정 및 오류 수정 단계를 반복합니다.