시각적 측정 보정이란 무엇을 의미하나요? 카메라의 내부 및 외부 매개변수는 무엇입니까? 매개변수를 얻은 후 어떻게 적용하나요?

간단히 말하면 시각적 측정은 일반적으로 두 대 이상의 카메라를 사용하여 대상 이미지를 얻고 추가 ​​의사 결정을 위해 대상 이미지에서 좌표 정보를 얻습니다. 예를 들어 대상의 특정 좌표, 크기, 거리, 방향을 직접 얻고, 대상의 특정 이동 속도를 계산하고... 그렇다면 2차원 영상에서 현실 세계의 3차원 정보를 어떻게 알 수 있을까요? ? 이것이 카메라 보정 연구의 전부입니다.

소위 고유 매개변수는 광학 중심 위치 및 등가 초점 거리(예: 픽셀의 물리적 크기, 수직 및 수평 치수가 특정 값을 가짐)와 같은 카메라의 내부 특성을 나타냅니다. 비율). 외부 매개변수는 거리, 회전 각도 등 카메라와 피사체 사이의 공간적 관계를 반영합니다. 따라서 교정을 통해 카메라의 내부 및 외부 매개변수를 얻은 후 이미지와 세계 사이의 대응 관계가 카메라의 시야에서 이론적으로 계산 가능합니다.