반복 학습 제어 알고리즘은 기존 PID 보다 어떤 간섭 방지가 더 좋습니까?

반복 학습 제어 알고리즘은 간섭이 적거나 간섭이 반복되는 경우에만 적용할 수 있습니다. 새로운 시스템에서 알 수 없는 새로운 간섭이 발생하면 시스템을 다시 배워야 하며 학습 중 시스템 강성이 영향을 받습니다. 시스템 학습이 완료되면 이러한 간섭이 더 이상 나타나지 않으면 시스템이 헛수고가 됩니다. < P > 기존의 PID 제어 방법은 넓은 도메인의 간섭에 면역력이 있고 항상 조정하지 않는 것입니다. 제어 개체가 변경된 후에도 기존 PID 매개 변수 (물론 더 이상 최적의 매개 변수가 아님) 를 사용하여 객체 제어 기능이 나빠진다는 단점이 있습니다. < P > 개방 루프와 폐쇄 루프에 대해 물어보십시오. 당신이 통제하기 전에 아직 시작하지 않았습니다. 잘 배워라. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)