사냥채찍으로도 알려진 목자의 채찍은 오늘날의 닝샤(寧夏) 지역인 서하(西夏)에서 유래됐다. 이것은 초원의 목동들이 방목생활을 하면서 개발한 호신용 연무기입니다.
'익은' 소가죽으로 제작된 이 유형의 부드러운 채찍은 사용 시 매우 거친 느낌이 들고, 탈색되었으며, 튼튼하지 않습니다.
부드러운 채찍은 일반적으로 '생' 소가죽으로 만들어집니다.