머신 비전 포지셔닝이란 무엇입니까? 머신 비전 검사와는 어떤 차이가 있나요?

시각적 위치 지정 프로젝트는 일반적으로 로봇 기술과 축 운동학 컨트롤을 결합하고 아핀 변환, 형상, 손 눈 교정 등의 알고리즘을 자주 사용합니다. 수학 원리 수준에서는 일반적으로 사용되는 행렬 변환 공식 및 형상 평면 공식에 익숙해야 합니다. 정확도가 높은 위치 지정 효과를 추구합니다. 일반적으로 위치 지정 캡처 정밀도는 0.0 1 mm 입니다. 애플리케이션 장면에는 2D 위치 지정, 3D 무질서 위치 캡처 등이 포함됩니다. 자동화 장치, 로봇 등에 대한 좋은 이해가 필요합니다. 머신 비전 검사는 일반적으로 표적 탐지 및 결함 탐지를 나타냅니다. 산업에서는 CCD 센서에서 얻은 이미지를 이미지 처리하여 몇 가지 결함을 찾아야 합니다. 알고리즘 계층에서 Blob 분석, 사전 처리 알고리즘, 가장자리 추출 등을 파악해야 합니다. , 이미지 처리 자체를 강조합니다. 컴퓨터 시각 방향, 시각 감지 및 목표 감지는 일반적으로 얼굴 인식 및 자동 운전과 같은 컨볼 루션 신경망을 사용하여 대상을 감지하고 분류합니다. 요약하면, 머신 비전 포지셔닝은 시각적 알고리즘과 자동화의 결합에 더 많은 경향이 있으며, 시각적 탐지는 이미지 알고리즘 자체에 더 많은 관심을 기울입니다.