제어밸브의 적분비율과 미분비율의 관계

그것이 PID 제어입니다

소위 PID는 비례-적분-미분을 의미합니다. 중국어로 번역하면 비례적분미분이다.

이미지 포인트: 비율은 응답 속도를 결정하는 편차에 비례합니다. 적분의 기능은 정적 차이 없이 시스템을 안정적으로 만드는 것입니다(예: 출력을 10으로 설정하려는 경우). , 적분은 최종 결과를 10으로 만들 수 있습니다. 정적 차이는 0입니다(즉, 정적 차이가 없음). 미분 기능은 출력이 고정 입력을 빠르게 따르도록 합니다. 즉, 입력 편차가 더 커집니다. , 그리고 나의 "즉각적인" 변화는 당신을 더 작게 만들고 당신을 억압하게 만듭니다.

이미지 포인트: 비율은 응답 속도를 결정하는 편차에 비례합니다. 적분의 기능은 정적 차이 없이 시스템을 안정적으로 만드는 것입니다(예: 출력을 10으로 설정하려는 경우). , 적분은 최종 결과를 10으로 만들 수 있습니다. 정적 차이는 0입니다(즉, 정적 차이가 없음). 미분 기능은 출력이 고정 입력을 빠르게 따르도록 합니다. 즉, 입력 편차가 더 커집니다. , 그리고 나의 "즉각적인" 변화는 당신을 더 작게 만들고 당신을 억압하게 만듭니다.