선반은 어떤 종류가 있나요?

1, 가공 공정 분류

1. 금속 절삭 CNC 공작 기계

기존 자동차, 밀링, 드릴링, 연삭, 기어 가공에 해당하는 CNC 공작 기계에는 CNC 선반이 있습니다 이러한 CNC 공작 기계는 가공 공정 방법에 큰 차이가 있지만 특정 제어 방법은 다르지만 공작 기계의 동작 및 동작은 높은 생산성과 자동화 수준을 가진 디지털 제어입니다.

일반 CNC 공작 기계에 공구 홀더와 공구 교환 장치를 추가하면 CNC 머시닝 센터 공작 기계가 됩니다. 머시닝 센터 공작 기계는 일반 CNC 공작 기계의 자동화 및 생산 효율성을 더욱 향상시킵니다. 예를 들어, 밀링, 보링, 드릴링 머시닝 센터는 CNC 밀링 머신을 기반으로 대용량 공구 홀더와 자동 공구 교환 장치를 추가하여 형성됩니다. 가공소재를 한 번에 클램핑한 후 상자 부품의 4 면 또는 5 면 대부분의 가공 공정을 밀링, 보링, 드릴링, 확장, 힌지 및 탭핑할 수 있습니다. 박스 부품 가공에 특히 적합합니다. 머시닝 센터 기계는 가공소재의 다중 설치로 인한 위치 오류를 효과적으로 방지하고, 작업셀의 대수와 점유 면적을 줄이고, 보조 시간을 단축하며, 생산 효율성과 가공 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.

2. 특수 가공류 디지털 제어 기계

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3. 판자 가공류 디지털 제어 기계

< P > 일반적으로 금속판 가공에 사용되는 디지털 제어 기계에는 수치 제어 프레스, 디지털 전단 기계, 수치 제어 벤딩 머신 등이 있습니다.

최근 몇 년 동안 다른 기계 장비에서도 수치 제어 멀티 좌표 측정기, 자동 플로터, 산업용 로봇 등의 수치 제어 기술을 광범위하게 채택했습니다.

2, 제어 동작 궤적별 분류

1. 점 제어 CNC 공작 기계

점 제어 CNC 공작 기계의 특징은 기계 이동 부품이 한 위치에서 다른 위치로만 정확한 위치를 얻을 수 있다는 것입니다. 이동 및 위치 지정 중에는 아무 것도 수행되지 않습니다 기계 수치 제어 시스템은 이동 끝점의 좌표값만 제어하고 점과 점 사이의 동작 궤적은 제어하지 않으므로 여러 축 사이의 동작은 아무런 연관이 없습니다. 여러 좌표를 동시에 대상점으로 이동하거나 각 좌표를 개별적으로 이동할 수 있습니다.

이러한 디지털 제어 기계는 주로 디지털 좌표 보어, 디지털 드릴, 디지털 펀치, 디지털 스폿 용접기 등이 있습니다. 포인트 제어 디지털 제어 기계의 수치 제어 장치를 포인트 수치 제어 장치라고 합니다.

2. 직선 제어 CNC 공작 기계

직선 제어 CNC 공작 기계는 공구 또는 워크벤치를 적절한 이송 속도로 제어하고 축에 평행한 방향으로 직선 이동 및 절삭을 수행하며 이송 속도는 절삭 조건에 따라 일정 범위 내에서 변경될 수 있습니다.

직선으로 제어되는 간단한 CNC 선반으로, 계단 축을 가공할 수 있는 두 개의 축만 있습니다. 평면 밀링에 사용할 수 있는 세 개의 축이 있는 직선 제어 수치 제어 밀링 머신입니다. 현대 콤비네이션 기계는 디지털 이송 서보 시스템을 사용하며, 구동 파워 헤드에는 다축 상자가 있는 축 방향 이송으로 드릴하여 보링 가공을 하는데, 이는 일종의 직선 제어 디지털 제어 기계로도 간주될 수 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마)

디지털 보링 밀링 머신, 머시닝 센터 등 다양한 좌표 방향의 이송 동작 속도를 일정 범위 내에서 조정할 수 있으며 점과 직선 제어 가공 기능을 모두 갖추고 있습니다. 이러한 기계를 점/직선 제어 수치 제어 기계라고 합니다.

3. 프로파일 제어 CNC 공작 기계

프로파일 제어 CNC 공작 기계는 두 개 이상의 동작의 변위와 속도를 연속적으로 제어하여 복합 평면 또는 공간의 동작 궤적이 부품 프로파일의 요구 사항을 충족하도록 합니다. 가공 공구 이동 부품의 시작 및 끝 좌표뿐만 아니라 전체 가공 프로파일의 각 점에 대한 속도와 오프셋을 제어하여 가공소재를 필요한 프로파일 형태로 가공할 수 있습니다.

일반적으로 사용되는 CNC 선반, CNC 밀링 머신, CNC 연삭기는 일반적인 프로파일 제어 CNC 공작 기계입니다. 디지털 화염 절단기, 스파크 가공 기계, 디지털 플로터 등도 윤곽 제어 시스템을 사용합니다.

프로파일 제어 시스템의 구조는 점/직선 제어 시스템보다 더 복잡하며, 머시닝 중에 보간 작업을 계속한 다음 적절한 속도와 변위 제어를 수행해야 합니다.

현재 컴퓨터 수치 제어 장치의 제어 기능은 모두 소프트웨어에 의해 구현되고 있으며 윤곽 제어 기능을 추가해도 비용이 증가하지 않습니다. 따라서 몇 가지 전용 제어 시스템을 제외하고 현대 컴퓨터 수치 제어 장치는 모두 윤곽 제어 기능을 갖추고 있습니다.

3, 드라이브 특성별 분류

1 디지털 제어 시스템은 구동 회로 전력이 확대된 후 구동 스테퍼 모터가 한 각도씩 회전한 다음 기어 감속 장치를 통해 나사 회전을 구동하고 나사 너트 매커니즘을 통해 움직이는 조립품의 직선 변위로 변환합니다. 움직이는 부품의 이동 속도와 변위량은 입력 펄스의 주파수와 펄스 수에 의해 결정됩니다. 이러한 CNC 공작 기계의 정보 흐름은 단방향입니다. 즉, 이송 펄스가 방출 된 후 실제 이동 값이 더 이상 피드백되지 않으므로 개방 루프 제어 CNC 공작 기계라고합니다.

개방 루프 제어 시스템의 디지털 제어 기계 구조는 단순하고 비용이 저렴합니다. 그러나 움직이는 부품의 실제 변위량은 모니터링되지 않으며 오류 수정도 수행할 수 없습니다. 따라서 스테핑 모터의 스텝 손실, 스텝 각도 오차, 기어 및 스크류와 같은 전동 오차는 모두 가공된 부품의 정밀도에 영향을 줍니다. 개방 루프 제어 시스템은 가공 정밀도가 그다지 높지 않은 중소형 수치 제어 기계, 특히 단순하고 경제적인 수치 제어 기계에만 적용됩니다.

2. 폐쇄 루프 제어 CNC 공작 기계

폐쇄 루프 제어 CNC 공작 기계는 기계 이동 부품에 직접 직선 변위 감지 장치를 설치하고 작업대의 실제 변위를 직접 감지하며 측정된 실제 변위 값을 CNC 장치에 피드백합니다. 입력된 명령 변위 값과 비교, 차이로 기계 제어, 차이 이론적으로 폐쇄 루프 시스템의 동작 정확도는 주로 감지 장치의 감지 정밀도에 따라 달라지며 연동 체인의 오류와는 무관하므로 제어 정확도가 높습니다. 그림 1-3 은 폐쇄 루프 제어 CNC 공작 기계의 시스템 상자 다이어그램을 보여줍니다. 그림에서 a 는 속도 센서이고 c 는 직선 변위 센서입니다. 변위 명령 값을 위치 비교 회로로 보낼 때, 작업대가 이동하지 않으면 피드백이 없고, 명령 값은 서보 모터를 회전하고, A 를 통해 속도 피드백 신호를 속도 제어 회로로 보내고, C 를 통해 작업대의 실제 변위량을 다시 피드백합니다. 위치 비교 회로에서 변위 명령 값과 비교한 후 얻은 차이를 사용하여 차이가 0 이 될 때까지 위치 제어를 수행합니다. 이런 종류의 제어 디지털 제어 기계는 기계 작업대를 제어 링크에 포함시켰기 때문에 폐쇄 루프 제어 디지털 제어 기계라고 합니다.

폐쇄 루프 제어 CNC 공작 기계의 위치 정확도는 높지만 디버깅 및 유지 보수가 어렵고 시스템이 복잡하고 비용이 많이 듭니다.

3. 반 폐쇄 루프 제어 CNC 공작 기계

반 폐쇄 루프 제어 CNC 공작 기계는 서보 모터 축 또는 CNC 공작 기계의 변속기 스크류에 각 변위 전류 감지 장치 (예: 광전 엔코더 등) 가 장착되어 있으며, 스크류 코너를 감지하여 움직이는 부품의 실제 변위를 간접적으로 감지한 다음 CNC 장치로 피드백합니다. 속도 컴포넌트 A 와 광전 코드 디스크 B 를 통해 서보 모터의 회전 속도를 간접적으로 감지하여 작업대의 실제 변위량을 추정하고 이 값을 명령 값과 비교하여 차이를 사용하여 제어할 수 있습니다. 작업대는 제어 루프에 포함되지 않으므로 반폐쇄 루프 제어 수치 제어 기계라고 합니다.

반폐쇄 루프 제어 수치 제어 시스템의 디버깅이 편리하고 안정성이 뛰어납니다. 현재 대부분의 경우 각도 감지 장치와 서보 모터를 하나로 설계하여 구조를 더욱 촘촘하게 만듭니다.

4. 혼합 제어 수치 제어 기계

< P > 는 위의 세 가지 유형의 수치 제어 기계의 특징을 결합하여 혼합 제어 수치 제어 기계를 형성합니다.

하이브리드 제어 CNC 기계는 대형 또는 중형 CNC 기계에 특히 적합합니다. 대형 또는 중형 CNC 기계에는 높은 이송 속도와 상당히 높은 정확도가 필요하고, 구동 체인 관성 모멘트와 모멘트가 크며, 전체 폐쇄 루프 제어만 사용하는 경우 기계 구동 체인과 작업대가 모두 제어 폐쇄 루프에 배치되어 폐쇄 루프 디버깅이 복잡하기 때문입니다. 혼합 제어 시스템은

(1) 개방 루프 보정형의 두 가지 형태로 나뉩니다. 그것의 기본 제어는 스테퍼 모터의 개방 루프 서보 매커니즘을 선택하고 보정 회로를 추가한다. 작업대에 설치된 직선 변위 측정 구성요소의 피드백 신호로 기계 시스템의 오류를 수정합니다.

(2) 반 폐쇄 루프 보상 유형. 반폐쇄 루프 제어 방식으로 고정밀 제어를 한 다음 작업대에 설치된 직선 변위 측정 구성 요소를 사용하여 전체 폐쇄 루프 보정을 수행함으로써 속도와 정밀도가 조화를 이룹니다. 여기서 a 는 속도 측정 컴포넌트 (예: 속도 측정 발전기), b 는 각도 측정 컴포넌트, c 는 직선 변위 측정 컴포넌트입니다.