인코더 세부정보

인코더는 신호(예: 비트 스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장에 사용할 수 있는 신호 형식으로 컴파일하고 변환하는 장치입니다. 엔코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환합니다. 전자를 코드 디스크라고 하고 후자를 코드 눈금자라고 합니다. 판독 방법에 따라 엔코더는 접촉 유형과 비접촉 유형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있으며 작동 원리에 따라 엔코더는 증분 유형과 절대 유형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 증분 인코더는 변위를 주기적인 전기 신호로 변환한 다음 이 전기 신호를 펄스 계산으로 변환하고 펄스 수를 사용하여 변위의 크기를 나타냅니다. 절대값 엔코더의 각 위치는 특정 디지털 코드에 해당하므로 해당 표시는 측정의 시작 및 끝 위치에만 관련되며 측정의 중간 프로세스와는 아무 관련이 없습니다. 기본 소개 중국어 이름: 인코더 외국 이름: 인코더 응용 범위: 컴퓨터 인코딩 기능: 변환 신호 형식의 주요 분류, 일반적인 오류, 설치 및 사용, 배선 방법, 작동 원리, 주요 기능, 신호 출력, 선택에 대한 주의, 장점 및 단점은, 주요 분류 인코더는 다음과 같은 방법으로 분류될 수 있습니다. 1. 코드디스크를 조각하는 방식에 따라 분류 (1) 증분형 : 단위 각도만큼 회전할 때마다 펄스 신호를 내는 방식(사인, 코사인 신호도 내보낸 후 다시 세분화하여 더 높은 값을 생성) 초핑 주파수) 펄스), 일반적으로 A상, B상, Z상 출력은 지연 관계에 따라 정회전과 역회전이 서로 1/4 지연된 펄스 출력입니다. 구별할 수 있으며 A상과 B상의 값을 취하여 상승 및 하강 에지를 2 또는 4배할 수 있습니다. Z상은 단일 회전 펄스입니다. 즉, 하나의 펄스가 전송됩니다. 턴당. 엔코더(그림 1) (2) 절대값 유형: 1회전에 해당합니다. 각 기준 각도는 각도에 해당하는 고유한 이진 값을 방출합니다. 외부 랩 기록 장치를 통해 여러 위치를 기록하고 측정할 수 있습니다. 2. 신호의 출력 유형에 따라 전압 출력, 오픈 콜렉터 출력, 푸시 풀 보완 출력 및 롱 라인 드라이브 출력으로 구분됩니다. 3. 엔코더의 기계적 설치형태에 따른 분류 (1) 축형식 : 축형식은 클램핑플랜지형, 동기플랜지형, 서보설치형 등으로 나눌 수 있다. (2) 부싱형 : 부싱형은 세미중공형, 완전중공형, 대구경형으로 나눌 수 있다. 4. 엔코더의 작동 원리에 따라 광전 유형, 자기 전기 유형 및 접촉 브러시 유형으로 나눌 수 있습니다. 일반적인 고장 1. 엔코더 자체의 고장 : 엔코더 자체의 구성 요소에 고장이 발생하여 올바른 파형을 생성 및 출력할 수 없는 현상을 말합니다. 이 경우 엔코더를 교체하거나 내부 부품을 수리해야 합니다. 엔코더(그림 2) 2. 엔코더 연결 케이블 고장: 이러한 유형의 고장은 발생 확률이 가장 높고 유지 관리 중에 자주 발생하므로 우선적으로 고려해야 합니다. 일반적으로 엔코더 케이블이 개방되어 있거나 단락되었거나 접촉 상태가 불량한 경우 케이블이나 커넥터를 교체해야 합니다. 케이블이 느슨해져서 용접이 벌어지거나 회로가 파손될 수 있는지에도 특별한 주의를 기울여야 합니다. 이 경우 케이블을 조여야 합니다. 3. 엔코더 5V 전원 공급 장치가 떨어집니다. 이는 5V 전원 공급 장치가 너무 낮다는 것을 의미합니다. 일반적으로 전압이 낮은 이유는 전원 공급 장치의 고장 또는 높은 저항으로 인한 손실 때문입니다. 이 경우 전원 공급 장치를 수리하거나 교체해야 합니다. 4. 절대 엔코더 배터리 전압 강하: 이 오류는 일반적으로 명확한 알람을 갖습니다. 이 때 기준점 위치 메모리가 손실되면 기준점 작업으로 돌아가야 합니다. 인코더(그림 3) 5. 인코더 케이블의 금지된 와이어가 연결되지 않았거나 떨어졌습니다. 이는 간섭 신호를 발생시키고 파형을 불안정하게 하며 통신의 정확성에 영향을 미칩니다. 금지된 와이어는 확실하게 용접 및 접지되어야 합니다. 6. 느슨한 엔코더 설치: 이러한 종류의 결함은 위치 제어 정확도에 영향을 미치고 정지 및 이동 중에 위치 편차가 허용 오차를 초과하게 하며 심지어 기계를 켜자마자 서보 시스템 과부하 경보를 생성합니다. 특별 비용을 지불하십시오. 그것에주의를 기울이십시오. 7. 그레이팅 오염 이렇게 하면 신호 출력 진폭이 감소하므로 무수 알코올에 담근 흡수성 면을 사용하여 오일 오염을 부드럽게 닦아내야 합니다. 설치 및 사용 절대형 로터리 엔코더의 기계적 설치 및 사용: 절대형 로터리 엔코더의 기계적 설치에는 고속 엔드 설치, 저속 엔드 설치 및 보조 기계 장치 설치가 포함됩니다.

엔코더(그림 4) 고속 엔드 설치: 동력 모터 샤프트 엔드(또는 기어 연결)에 설치됩니다. 이 방법의 장점은 멀티 턴 엔코더가 4096 회전이므로 모터 회전 수가 이내입니다. 이 범위는 전체 범위를 최대한 활용하고 분해능을 향상시킬 수 있습니다. 단점은 이동체가 감속 기어를 통과한 후 복귀 트립에서 기어 간격 오류가 있다는 것입니다. 철강 압연의 롤 간격 제어와 같은 정밀 제어 위치 결정. 또한 엔코더는 고속단에 직접 설치되므로 모터 진동이 작아야 합니다. 그렇지 않으면 엔코더가 쉽게 손상됩니다. 저속 끝 설치: 호이스트 와이어 로프 드럼의 샤프트 끝 또는 마지막 감속 기어의 샤프트 끝과 같은 감속 기어 뒤에 설치됩니다. 이 방법은 기어 앞뒤 간격이 없으므로 측정이 더 직접적입니다. 이 방법은 일반적으로 다양한 리프팅 장비, 공급 트롤리 위치 지정 등과 같은 장거리 위치 지정을 측정합니다. 보조 기계 설치: 일반적으로 사용되는 설치에는 기어 랙, 체인 벨트, 마찰 바퀴, 로프 수집 기계 등이 포함됩니다. 배선 방법 로터리 엔코더는 측정된 각변위를 디지털 신호(고속 펄스 신호)로 직접 변환하는 광전식 회전 측정 장치입니다.

인코더는 증분형 인코더와 절대형 인코더를 포함하여 신호 원리에 따라 구분될 수 있습니다.

우리는 일반적으로 로터리 엔코더의 출력 펄스 신호를 PLC에 직접 입력할 수 있는 증분형 엔코더를 사용하고, PLC의 고속 카운터를 사용하여 펄스 신호를 계산하여 측정 결과를 얻습니다. . 다양한 로터리 엔코더 모델에는 출력 펄스 위상 수가 다릅니다. 일부 로터리 엔코더는 3상 펄스 A, B, Z를 출력하고, 일부는 A와 B의 두 위상만 가지며, 가장 간단한 것은 A 위상만 있습니다.

인코더에는 5개의 리드가 있는데, 그 중 3개는 펄스 출력 라인이고, 1개는 COM 터미널 라인이고, 1개는 전원 라인(OC 게이트 출력 유형)입니다. 엔코더의 전원 공급 장치는 외부 전원 공급 장치일 수도 있고 PLC의 DC24V 전원 공급 장치를 직접 사용할 수도 있습니다. 전원 공급 장치의 "-" 단자는 엔코더의 COM 단자에 연결되어야 하며, " " 단자는 엔코더의 전원 단자에 연결되어야 합니다. 인코더의 COM 끝은 PLC의 입력 COM 끝에 연결됩니다. 2상 펄스 출력 라인 A, B 및 Z는 PLC A 및 B의 입력 끝에 직접 연결됩니다. 엔코더가 회전하면 Z상 신호가 회전합니다. 원 안에 펄스가 하나만 있으므로 일반적으로 영점 기준으로 사용됩니다. 연결 시 PLC 입력의 응답 시간에 주의하십시오. 로터리 엔코더에도 금지선이 있습니다. 사용 시에는 간섭 방지를 개선하기 위해 금지선을 접지해야 합니다.

인코더----------PLC

A----X0

B------X1

Z------X2

24V------------ 24V

COM--------------24V------ - ----COM 작동 원리는 중앙에 축이 있는 광전 코드 디스크와 환형 개방 및 어두운 새겨진 선이 있는 광전 전송 및 수신 장치로 구성되어 있으며 4세트의 사인파 신호를 얻습니다. A, B, C, D를 형성하기 위해 각 사인파는 90도의 위상차를 갖습니다(한 주기에 비해 360도임). C 및 D 신호를 반전시켜 A 및 ​​B 위상에 중첩하면 안정적인 신호를 향상시킬 수 있습니다. ; 또한 각 회전은 1개의 Z상 펄스를 출력하여 제로 기준 위치를 나타냅니다. 엔코더(그림 5) A상과 B상이 90도 떨어져 있기 때문에 엔코더의 Zero 펄스를 통해 A상이 앞에 있는지, B상이 앞에 있는지를 비교하여 엔코더의 정역회전을 판단할 수 있습니다. 참조 위치. 엔코더 코드 디스크의 재질은 유리, 금속 및 플라스틱을 포함합니다. 유리 코드 디스크는 유리에 매우 얇은 각인 라인이 증착되어 있으며 열 안정성이 뛰어나고 금속 코드 디스크에 패스 및 비가 직접 새겨져 있습니다. -선이 통과하고 부서지기 쉽지 않습니다. 그러나 금속은 일정한 두께를 가지므로 정확도가 제한되고 열 안정성이 유리보다 훨씬 나쁩니다. 플라스틱 코드 디스크는 경제적이며 비용이 저렴합니다. 정확도, 열 안정성 및 수명이 더 나쁩니다. 분해능 - 인코더가 360도 회전당 제공하는 열린 선 또는 어두운 선의 수를 분해능이라고 하며 분해능 분할이라고도 하며 직접적으로 선 수라고도 하며 일반적으로 회전당 5~10,000개 선입니다.

기준점 이전에는 위치의 정확성을 보장할 수 없습니다. 이 때문에 산업제어에서는 각 동작마다 기준점을 먼저 찾아내고, 기계를 켤 때 변화를 찾아내는 등의 방법이 있다. 이러한 엔코더는 코드 휠의 기계적 위치에 따라 결정되며 정전 및 간섭의 영향을 받지 않습니다. 절대치 엔코더의 각 위치의 고유성은 기계적 위치에 따라 결정됩니다. 위치를 알아야 할 때마다 기억할 필요도 없고 기준점을 찾을 필요도 없으며 계속해서 계산할 필요도 없습니다. 그 위치를 읽어보세요. 이러한 방식으로 인코더의 간섭 방지 특성과 데이터의 신뢰성이 크게 향상됩니다. 위치 지정 측면에서 절대값 인코더가 증분형 인코더보다 확실히 우수하기 때문에 산업용 제어 위치 지정에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 절대값 엔코더는 정밀도가 높기 때문에 출력 자릿수가 많습니다. 병렬 출력을 계속 사용하는 경우 각 출력 신호를 잘 연결해야 하며, 보다 복잡한 작동 조건에서는 연결 개수를 줄여야 합니다. 케이블 코어가 크기 때문에 많은 불편을 초래하고 신뢰성이 떨어집니다. 따라서 다자릿수 출력 형식의 절대형 인코더는 일반적으로 독일에서 생산되는 절대형 인코더 중 가장 일반적으로 사용되는 직렬 출력입니다. 동기 직렬 출력). 엔코더(그림 9) 멀티턴 절대 엔코더. 인코더 제조업체는 중앙 코드 디스크가 회전할 때 다른 코드 디스크 세트(또는 여러 기어 세트, 여러 코드 디스크 세트)가 기어를 통해 전달되고 회전 수가 증가합니다. 엔코더의 측정 범위를 확장하기 위한 엔코딩으로, 이러한 절대 엔코더를 다회전 절대 엔코더라고도 하며, 각 위치는 고유하게 엔코딩될 필요가 없습니다. 기억했다. 멀티턴 엔코더의 또 다른 장점은 측정 범위가 넓기 때문에 사용하는 것이 더 실용적이라는 것입니다. 이러한 방식으로 설치 중에 영점을 찾기 위해 열심히 노력할 필요가 없습니다. 그냥 중간 위치를 사용하면 됩니다. 설치 및 디버깅의 어려움을 크게 단순화하는 시작점입니다. 멀티턴 앱솔루트 엔코더는 길이 위치 지정에 있어 확실한 이점을 갖고 있으며 산업용 제어 위치 지정에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 신호 출력 신호 출력에는 사인파(전류 또는 전압), 구형파(TTL, HTL), 오픈 콜렉터(PNP, NPN), 푸시풀 유형이 포함되며, 그 중 TTL은 장선 차동 드라이브(대칭 A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL은 푸시풀 및 푸시풀 출력이라고도 합니다. 인코더의 신호 수신 장치 인터페이스는 인코더와 일치해야 합니다. 엔코더 (그림 10) 신호 연결 - 엔코더의 펄스 신호는 일반적으로 카운터, PLC, 컴퓨터에 연결됩니다. PLC와 컴퓨터 사이에 연결되는 모듈은 저속 모듈과 고속 모듈로 구분되며, 스위칭 주파수가 낮거나 높습니다. 단상 연결과 같이 한 방향으로 계산하고 한 방향으로 속도를 측정하는 데 사용됩니다. A.B 2상 결선은 정방향 및 역방향 카운트, 정방향 및 역방향 판단, 속도 측정에 사용됩니다. A, B, Z 3상 연결, 기준 위치 수정을 통한 위치 측정에 사용됩니다. A, A-, B, B-, Z, Z-연결은 대칭적인 음의 신호와의 연결로 인해 전류에 의해 케이블에 기여하는 전자기장이 0이며 감쇠가 가장 적고 간섭 방지가 가장 좋습니다. 장거리 전송이 가능합니다. 대칭형 음수 신호 출력을 갖춘 TTL 인코더의 경우 신호 전송 거리는 최대 150미터까지 가능합니다. 대칭형 음수 신호 출력을 갖춘 HTL 인코더의 경우 신호 전송 거리는 최대 300미터까지 가능합니다. 모델 선택에 대한 참고사항: 3가지 매개변수에 주의하십시오. 1. 기계적 설치 치수: 위치 결정, 샤프트 직경, 설치 구멍 위치 포함, 작업 환경 보호 수준이 요구 사항을 충족하는지 여부. 2. 분해능: 즉, 엔코더가 작동 중일 때 설계 정확도 요구 사항을 충족하는지 여부에 따라 회전당 출력되는 펄스 수입니다. 3. 전기 인터페이스: 공통 인코더 출력 모드에는 푸시풀 출력(F 유형 HTL 형식), 전압 출력(E), 개방형 컬렉터(C, 공통 C는 NPN 유형 튜브 출력, C2는 PNP 유형 튜브 출력), 긴-풀 출력(F 유형 HTL 형식)이 포함됩니다. 라인 드라이버 출력. 출력 모드는 제어 시스템의 인터페이스 회로와 일치해야 합니다. 장점 및 단점 광전 엔코더의 장점: 작은 크기, 정밀도, 고해상도, 접촉 없음 및 마모 없음, 동일한 유형은 기계식 변환 장치의 도움으로 각도 변위와 선형 변위를 모두 감지할 수 있습니다. 장거리에 걸친 선형 변위(예: 25비트 다중 회전). 긴 수명, 쉬운 설치, 풍부한 인터페이스 형태, 합리적인 가격. 성숙한 기술은 수년 전부터 국내외에서 널리 사용되었습니다.

단점: 정확하지만 실외 및 열악한 환경에서 사용하려면 높은 보호 요구 사항이 필요합니다. 선형 변위를 측정하려면 기계 장치로 변환해야 하며, 궤도를 도는 물체를 감지할 때 기계적 간격으로 인한 오류를 제거해야 합니다. 정적 자기 그리드 절대 인코더의 장점: 적당한 크기, 선형 변위 직접 측정, 절대 디지털 인코딩, 이론 범위에 제한 없음, 접촉 없음, 마모 없음, 가혹한 환경에 대한 저항성, 수중 1000m에서 사용할 수 있음 , 다양한 측정 방법, 가격이 허용됩니다. 단점: 1mm의 분해능은 높지 않습니다. 직선과 각도를 측정하려면 다양한 종류를 사용해야 하며 작은 장소(260mm 이상)의 변위 감지에는 적합하지 않습니다.