로봇 팔 유형은 무엇입니까

요약: 로봇 팔은 로봇 기술 분야에서 가장 널리 사용되는 자동화 메커니즘으로 산업 제조, 의료 치료, 엔터테인먼트 서비스, 군사, 반도체 제조 및 우주 탐사 분야에서 볼 수 있습니다. 형태는 다르지만 모두 명령을 받아 3 차원 (또는 2 차원) 공간의 한 점에 정확하게 배치할 수 있다는 특징이 있습니다. 로봇 팔 로봇 팔 유형 어떤 로봇 팔의 구성 구조 로봇 팔 유형 < P > 로봇 팔은 구조에 따라 다중 관절 로봇 팔, 직각 좌표계 로봇 팔, 구 좌표계 로봇 팔, 극좌표 로봇 팔, 원통형 좌표 로봇 팔 등으로 나뉩니다. 오른쪽 그림은 일반적인 6 자유도 로봇 팔입니다. 그는 X 이동, Y 이동, Z 이동, X 회전, Y 회전, Z 회전 6 자유도로 구성되어 있습니다.

로봇 팔의 구성 구조

(1) 동작 구성요소. 실린더, 실린더, 래크, 캠 등은 팔 움직임을 구동하는 조립품입니다.

(2) 가이드. 팔의 정확한 측면과 가공소재의 무게로 인한 구부리기 및 비틀림을 보장하는 모멘트입니다.

(3) 팔. 외부 힘을 연결하고 견디는 역할을 한다. 팔의 구성요소 (예: 실린더, 가이드, 컨트롤 등) 는 모두 팔에 장착됩니다. < P > 또한 로봇 움직임과 작동 요구 사항 (예: 배관, 냉각 장치, 이동 위치 지정 장치, 자동 감지 장치 등) 에 따라 일반적으로 팔에 장착됩니다. 따라서 팔의 구조, 작업 범위, 운반 능력 및 동작 정확도는 모두 기계 팔의 작업 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. < P > 로봇 팔의 엔지니어링 응용 프로그램 < P > 뇌 제어 팔 < P > 이 로봇은 사용자의 머리에 의해 완전히 제어되며 유리잔을 들어 다른 사람의 도움 없이 음료수 한 잔을 마실 수 있을 정도로 민첩하다. 이 로봇 팔의 창조자인 한 연구팀은 캘리포니아 공대 등에서 온 것으로, 그 중 신경 칩이 소토의 대뇌후엽 피질 (PPC) 에 이식되었다. < P > 이 로봇 암 제어 칩 이식 위치는 이전의 마비된 다른 사용자 제어 로봇 이식 위치와는 달리, 일반적으로 이 제어 칩 이식 위치는 근육을 제어하는 뇌 영역이며, PPC 는 우리의 행동 의도를 제어하는 영역, 이동, ErikSorto 제어 로봇 팔을 더욱 원활하고 자연스럽게 움직이게 합니다. ErikSorto 가 해야 할 일은 그가 무엇을 할 계획인지 생각하고, 대량의 연습을 통해 로봇 팔이 그가 고려하고 있는 임무를 수행하도록 하는 것이다. < P > 고무기계팔 < P > 과학자들은 이미 고무기계팔을 개발해 개미를 꼬집는 대신 잡을 수 있게 했다. 현재 이 로봇 팔은 아직 연구 개발 단계에 있으며, 과학자들은 전선을 액체 실리콘 고무에 담가 굳힌 후 전선을 뽑아서 길이가 5-8mm 이고 머리카락이 가는 촉수를 얻는다. 촉수 내부는 여러 개의 작은 격자로 나뉘어 공기 흐름을 압축하여 다양한 동작을 하면 무해하게 개미의 허리를 잡을 수 있다. < P > 과학자들은 이런 촉수가 앞으로 유용하게 쓰일 것으로 보고 있다. 물론 개미를 잡는 것이 아니라 정교한 심장 및 배아 혈관 수술과 같은 일을 한다.