고전 제어 이론과 현대 제어 이론의 차이점은 무엇입니까?

클래식 제어 이론은 주로 상미 분 방정식, 전달 함수 및 동적 구조도를 사용하여 시스템의 입/출력 관계만 설명하고 시스템의 내부 구조와 변화를 설명할 수 없으며 초기 조건은 무시합니다. 시스템 내부 상태를 전체적으로 설명할 수 없는 정보입니다.

현대 제어 이론의 수학적 모델은 일반적으로 시스템의 "내부 설명" 이라고도 하는 상태 공간 표현식이나 상태 변수 다이어그램으로 설명되며 시스템의 모든 동작 상태를 전체적으로 보여줍니다.

2. 기초가 다르다.

클래식 제어 이론은 주파수 응답법과 루트 궤적 방법의 한 가지를 기반으로 하는 자동 제어 이론입니다. 현대 제어 이론은 상태 공간 방법에 기반한 제어 이론으로, 자동 제어 이론의 중요한 구성 요소이다.

3, 제도가 다르다

고전 제어 이론의 연구 대상은 단일 입력 단일 출력 자동 제어 시스템, 특히 선형 시 변하지 않는 시스템입니다. 클래식 제어 이론은 입력 출력 특성 (주로 전달 함수) 을 시스템의 수학적 모델로 사용하여 주파수 응답 방법, 루트 궤적 방법 등의 그래픽 분석 방법을 사용하여 시스템 성능 및 설계 제어 장치를 분석하는 것이 특징입니다.

현대 제어 이론에서 제어 시스템의 분석과 설계는 주로 시스템의 상태 변수를 설명하여 이루어지며, 기본 방법은 시간 영역 방법입니다. 현대 제어 이론은 선형 및 비선형 시스템, 안정 및 시변 시스템, 단변수 시스템, 다변수 시스템 등 클래식 제어 이론보다 더 광범위한 제어 문제를 처리할 수 있습니다.

4. 다른 방법

고전 제어 이론의 수학적 기초는 라플라스 변환이고, 주도적 지위를 차지하는 분석과 종합 방법은 주파수 역법이다. 현대 제어 이론에 사용된 방법과 알고리즘도 디지털 컴퓨터에 더 적합하다. 현대 제어 이론은 또한 특정 성능 지표가 있는 최적의 제어 시스템을 설계하고 구성할 수 있는 가능성을 제공합니다.

5. 다른 특징

고전 제어 이론 고전 제어 이론의 연구 대상은 단일 입력 단일 출력 자동 제어 시스템, 특히 선형 시 변하지 않는 시스템입니다. 클래식 제어 이론은 입출력 특성을 기반으로 하는 수학적 모형이 특징입니다.

현대 제어 이론은 선형 시스템 이론, 비선형 시스템 이론, 최적 제어 이론, 무작위 제어 이론 및 적응 제어 이론을 포함한 광범위한 분야를 포함하고 있습니다.

바이두 백과-현대제어이론

Baidu 백과 사전-고전 제어 이론